[实用新型]一种多轴机械手上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种多轴机械手上下料设备，该多轴机械手上下料设备包括振动盘、物料抓手、物料载具、载具平台和机械手，所述振动盘、物料抓手和机械手分别靠近所述载具平台，所述振动盘靠近物料抓手，所述物料抓手包括主轴和夹紧装置，所述机械手包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座之间通过转轴活性连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端通过转轴活性连接，所述第二机械臂的另一端设置有抓手，所述夹紧装置和抓手均在所述载具平台的上方。本实用新型的多轴机械手上下料设备可以使生产物料的上料和加工、下料等步骤连续进行，能够保证生产的连续性，提高整个生产过程的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多轴机械手上下料设备。

背景技术

在一些工业生产中，有些零部件需要在生产中进行研磨等加工，加工完毕再进行下一步的工序，在研磨加工之前要进行上料等步骤，在研磨加工完毕要进行下料等步骤，为了提高生产效率最好使上料和研磨以及下料等步骤能够连续进行，这样能够保证生产的连续性，提高自动化程度，提高整个生产过程的生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多轴机械手上下料设备，该多轴机械手上下料设备可以使生产物料的上料和加工、下料等步骤连续进行，能够保证生产的连续性，提高整个生产过程的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多轴机械手上下料设备，其包括振动盘、物料抓手、物料载具、载具平台和机械手，所述振动盘、物料抓手和机械手分别靠近所述载具平台，所述振动盘靠近物料抓手，所述物料抓手包括主轴和夹紧装置，所述机械手包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与底座之间通过转轴活性连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端通过转轴活性连接，所述第二机械臂的另一端设置有抓手，所述夹紧装置和抓手均在所述载具平台的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧装置为手指气缸或活动夹板。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括有下料漏斗和下料流道，所述下料漏斗和下料流道位于所述抓手的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下料漏斗的两侧分别设置有防漏油板。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括控制单元，所述振动盘、物料抓手和机械手分别与所述控制单元电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多轴机械手上下料设备可以使生产物料的上料和加工、下料等步骤连续进行，能够保证生产的连续性，提高整个生产过程的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型多轴机械手上下料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型多轴机械手上下料设备中的物料抓手和载具平台结构示意图；

图3是本实用新型多轴机械手上下料设备中的机械手的结构示意图；

图4是本实用新型多轴机械手上下料设备中的物料抓手的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、振动盘，2、载具平台，3、防漏油板，4、下料漏斗，5、下料流道，6、机械手，7、研磨加工设备，8、控制单元，9、底座，10、第一机械臂，11、第二机械臂，12、抓手，13、物料抓手，14、夹紧装置，15、物料，16、物料载具，17、载具驱动装置，18、主轴。

具体实施方式