[实用新型]一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂

说明书

本实用新型涉及喷涂机械臂领域，特别涉及一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，包括喷枪装置、第一机械臂、第二机械臂、和机械臂底座；所述喷枪装置包括C型喷料轨道、喷头、喷涂装置主体和驱动组件；所述喷涂装置主体为半圆形结构，所述C型喷料轨道可活动的设置于所述喷涂装置主体的内部，所述C型喷料轨道与所述喷涂装置主体具有同一个圆心，且所述C型喷料轨道的两端突出于所述喷涂装置主体的两端，所述驱动组件用于驱动所述C型喷料轨道在所述喷涂装置主体内做圆周运动，所述喷头设置于所述C型喷料轨道上，跟随着所述C型喷料轨道做圆周运动，和以往的喷涂设备对比，本实用新型的喷涂效果更好，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械臂领域，特别涉及一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，电力成为了国民经济发展不可或缺的重要资源。在电力设施的建设中往往需要使用绝缘子，而绝缘子则需要覆盖一层RTV涂料。以往的喷涂方式大多采用手动喷涂或者机械喷涂，手动喷涂可以保证绝缘子的喷涂效果良好，但当需要进行登高喷涂时，手动喷涂具有较大的危险性；而采用机械喷涂可进行高空喷涂，但喷涂的效率不高和喷涂的效果会偏低。为此我们提出一种既具有良好喷涂效果又可适应各种工作环境的喷涂机械臂。

实用新型内容

为了克服现有的喷涂机械臂喷涂效果不好和不适应特殊工作环境的问题，本实用新型提出了一种可适应各种工作环境的的喷涂机械臂。

为达到此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种用于绝缘子喷涂系统的喷涂机械臂，所述喷涂机械臂包括喷枪装置、第一机械臂、第二机械臂、和机械臂底座；

所述第二机械臂的一端设置于所述机械臂底座上，另一端与所述第一机械臂相互连接；所述喷枪装置设置于所述第一机械臂上，所述喷枪装置可跟随所述第一机械臂与所述第二机械臂进行移动；

所述喷枪装置包括C型喷料轨道、喷头、喷涂装置主体和驱动组件；

所述喷涂装置主体为半圆形结构，所述C型喷料轨道可活动的设置于所述喷涂装置主体的内部，所述C型喷料轨道与所述喷涂装置主体具有同一个圆心，且所述C型喷料轨道的两端突出于所述喷涂装置主体的两端，所述驱动组件设置在所述喷涂装置主体，所述驱动组件用于驱动所述C型喷料轨道在所述喷涂装置主体内做圆周运动，所述喷头设置于所述C型喷料轨道上，跟随着所述C型喷料轨道做圆周运动。

优选地，所述C型喷料轨道的内侧设置有挡料板，所述挡料板跟随所述C型喷料轨道移动。

优选地，所述喷涂装置主体的内部还设置有固定滑轮，所述固定滑轮分别设置在所述C型喷料轨道的两侧。

优选地，所述喷头有两个，分别对称设置在所述C型喷料轨道的两端。

优选地，所述机械臂底座设有旋转轴和第二机械臂驱动器，所述第二机械臂驱动器的输出端传动连接于所述旋转轴，所述旋转轴安装于所述第二机械臂，所述第二机械臂驱动器通过所述旋转轴带动所述第二机械臂做旋转运动。

优选地，所述第一机械臂和所述第二机械臂的一端均设置有减速机和连接装置，所述连接装置设置于所述减速机上，所述连接装置可以所述减速机的中心做全方位轴向运动；

所述第一机械臂的一端连接于所述第二机械臂上的所述连接装置；所述喷枪装置设置于所述第一机械臂上的所述连接装置。

优选地，所述连接装置包括有万向节和驱动组件，所述万向节设置于所述连接装置的连接处，所述驱动组件驱动所述万向节做圆周运动；所述第一机械臂与所述喷枪装置可跟随着所述万向节做圆周运动。

优选地，所述喷涂装置主体设置有到位传感器。