[实用新型]一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪，该夹爪包括用导电性能良好的材料加工成的轴心、端子和爪片，端子内开设有柱形通孔，柱形通孔内固定安装有直线轴承，轴心贯穿直线轴承，轴心上部套有弹簧，弹簧顶部设有弹簧帽，轴心底部与蝴蝶结固定连接，端子侧壁上开设有开口槽和沉头螺孔，厚爪片穿过蝴蝶结上的孔，厚爪片一端处在端子的开口槽内，并用穿过沉头螺孔的螺丝与端子铰接，厚爪片另一端与薄爪片固定连接；该夹爪利用弹簧的形变，推动轴心带动蝴蝶结沿厚爪片第二段移动，实现了爪片张开和闭合动作的有效控制，机械机构简单，价格低廉，并且可以批量自动化使用。

技术领域

本实用新型涉及自动抓取机构技术领域，具体是一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪。

背景技术

近年来随着我国汽车业、轻工业和家电市场的不断发展，对于在防腐方面的技术要求越来越多，电泳涂装技术也在上述行业中得到普及。目前对电泳涂装线加工的工件来说，大多数中小工件的夹取和拆卸主要依靠手动作业，需要人力众多，费时费力且劳动强度大，企业人力成本升高，同时涂装作业环境对员工身体的伤害大，迫使企业采用自动化。

电泳涂装行业的工艺特点主要有电泳过程中需导电，以及电泳后漆膜需长时间高温(约180℃左右)烘烤。目前整个行业中，中小型工件电泳涂装用工装夹爪，主要有导电良好的二腿弹片、三腿弹片、四腿弹片等等，都是依靠弹片的自身弹力，容易变形、寿命短，也有使用传统的鳄鱼夹，但是使用鳄鱼夹来夹取工件时，容易在工件上留下爪迹，总的来看几乎都需要人工进行工装，自动化水平较低。

现有中小型圆桶状产品的夹取和拆卸涂装用夹爪，大多依靠的是薄片式刚性材料的自身张力夹取产品，只能适应小而轻的产品，相对大而重及表面光滑产品就不能很好适应，易造成产品掉落、划伤、爪迹等缺陷；其次刚性薄爪片容易发生不可恢复形变，导致爪片的张力不足和爪片间的力不平衡，必须人工频繁的修正爪片形状和调整产品，以平衡爪片与产品之间的张力，从而加剧了爪片变形，使用寿命也低；最后，工装产品时，夹爪的张开闭合动作不可控，导致无法实现自动化夹取和拆卸产品。因此，试图对中小型圆桶状产品用夹爪进行改进，以提高涂装自动化水平，智能化意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于中小型圆桶状产品电泳涂装用便捷式自动化夹爪，该夹爪包括用导电性能良好的材料加工成的轴心、端子和爪片，端子内开设有柱形通孔，柱形通孔内固定安装有直线轴承，轴心贯穿直线轴承，轴心表面光滑，机械强度大，在轴心和端子接触部位使用直线轴承，可以减小轴心在反复移动过程中的阻力，防止夹取产品过程中弹簧弹力的损失，确保夹取产品的稳定，无歪斜掉落；轴心上部套有弹簧，弹簧为琴弦钢弹簧，根据夹爪夹取的产品尺寸和重量的范围，确定夹爪相应的行程和夹持力，从而选择合适参数(如线径、长度等)的弹簧；弹簧顶部设有弹簧帽，弹簧帽主要起到固定弹簧的作用，还起到防止弹簧位置偏移的作用；轴心顶部螺纹孔连接螺丝，螺丝用于安装固定弹簧帽；轴心底部与蝴蝶结通过螺丝固定连接，轴心带动蝴蝶结沿直线轴承运动，轴心将弹簧弹力传递给蝴蝶结，并同弹簧一起决定夹爪的行程；端子侧壁上开设有若干开口槽和沉头螺孔，蝴蝶结上开设有若干孔，爪片为若干，爪片与端子的开口槽、蝴蝶结的孔相适配，爪片包括厚爪片和薄爪片，厚爪片穿过蝴蝶结的孔，蝴蝶结与厚爪片接触面光滑，机械强度大；厚爪片一端处在端子的开口槽内，并用穿过沉头螺孔的螺丝与端子铰接，厚爪片另一端通过若干螺丝与薄爪片固定连接；通过压缩弹簧带动轴心连动蝴蝶结沿厚爪片的第二段滑动，控制爪片的开闭范围，薄爪片的弹性与厚爪片的刚性相结合，既保持了整个夹爪的刚性，又利用了薄爪片的弹性，薄爪片与厚爪片的组合使用，有助于稳定夹取产品且起到缓冲作用，当夹爪需要维修时，只需要更换薄爪片。