[实用新型]一种适用于多产品的抓手

权利要求书

1.一种适用于多产品的抓手，其特征在于，包括固定支撑板（1）、移动楔（2）、手指组（3）、拉簧（4）、驱动马达（5）和驱动杆（6），所述手指组（3）活动固定在固定支撑板（1）的表面底部，所述驱动马达（5）安装在固定支撑板（1）的上表面并且通过驱动杆（6）和驱动移动板固定在移动楔（2）上，所述移动楔（2）位于手指组（3）的正上方并且可穿过手指组（3）之间，所述拉簧（4）固定在手指组（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多产品的抓手，其特征在于，所述移动楔（2）选用底部为三角形的移动楔。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多产品的抓手，其特征在于，所述手指组（3）设有转动轴承（7），所述转动轴承（7）固定在手指组（3）上端底部，并且所述移动楔（2）能够穿过并且带动转动轴承（7）转动。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多产品的抓手，其特征在于，所述手指组（3）通过移动导板（8）活动固定在固定支撑板（1）的表面底部两端；所述手指组（3）设有移动块（9），所述移动块（9）固定在手指组（3）的背侧表面；所述移动导板（8）设有移动导轨空腔（10），所述移动导轨空腔（10）位于移动导板（8）的前端表面并且与移动块（9）相对应；所述移动块（9）的外表面可滑动连接在移动导轨空腔（10）的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多产品的抓手，其特征在于，所述移动导板（8）设有卡紧凹槽（11），所述卡紧凹槽（11）位于移动导板（8）的上或下侧端；所述固定支撑板（1）还设有卡紧凸块（12），所述卡紧凸块（12）位于固定支撑板（1）的内侧的上或下侧端并且与卡紧凹槽（11）相对应；所述移动导板（8）通过卡紧凹槽（11）紧贴着卡紧凸块（12）的外壁与固定支撑板（1）连接为一体。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多产品的抓手，其特征在于，还包括伸缩装置（13），所述伸缩装置（13）固定在固定支撑板（1）的背端；所述伸缩装置（13）包括伸缩气缸（14）、伸缩固定板（15）和伸缩杆（16），所述伸缩气缸（14）固定在伸缩固定板（15）的表面上端并且通过伸缩杆（16）与固定支撑板（1）连接为一体。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多产品的抓手，其特征在于，所述伸缩装置（13）还包括支撑块（17），所述支撑块（17）固定在伸缩固定板（15）的表面上；所述固定支撑板（1）还通过支撑凸块（19）活动连接在固定支撑板（1）的支撑移动空腔（18）与支撑块（17）连接为一体。