[实用新型]一种基于云台控制中的通信控制电路

说明书

本实用新型提供了一种基于云台控制中的通信控制电路，云台控制包括系统总控制板、云台控制板和强光控制板，所述云台控制板包括485端口，所述强光控制板包括232端口，所述系统总控制板包括系统总控制芯片U1，所述系统总控制芯片U1包括TXD端口和RXD端口，所述TXD端口和RXD端口分别与强光控制板上的232端口、云台控制板上的485端口进行通信。本实用新型的技术方案巧妙的利用电路设计，便于云台控制系统更好更快捷的控制云台和云台上的设备，使控制系统响应速度更快，更稳定，有效减少了故障率。

技术领域

本实用新型属于通信电路技术领域，尤其涉及一种基于云台控制中的通信控制电路。

背景技术

控制系统（主单片机）控制云台时，同时也要控制云台上设备工作，当需要同时通过通信控制时，必须用继电器切换线路，以达到不相互干扰的，又能实时控制的目的。目前使用继电器切换线路的方法，控制响应速度动作滞后，连线多且复杂，体积、功耗大，使用元器件多。使用继电器触点存在机械磨损，电弧烧伤，使用寿命短。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种基于云台控制中的通信控制电路，更好更快捷的控制云台和云台上的设备，响应速度更快，更稳定。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种基于云台控制中的通信控制电路，云台控制包括系统总控制板、云台控制板和强光控制板，所述云台控制板包括485端口，所述强光控制板包括232端口，所述系统总控制板包括系统总控制芯片U1，所述系统总控制芯片U1包括TXD端口和RXD端口，所述TXD端口和RXD端口分别与强光控制板上的232端口、云台控制板上的485端口进行通信。

采用此技术方案，利用芯片的TXD端口和RXD端口分别与强光控制板上的232端口、云台控制板上的485端口进行通信，从而实现了更好更快捷的控制云台和云台上的设备，使控制系统响应速度更快，更稳定，有效减少了故障率。

作为本实用新型的进一步改进，所述TXD端口和RXD端口为232通信端口。

进一步的，所述系统总控制芯片U1的型号为STM32F103C。

作为本实用新型的进一步改进，所述TXD端口通过232接口P1与强光控制板上的232端口连接，所述RXD端口通过485接口P2与云台控制板上的485端口连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述强光控制板包括强光控制芯片U2，所述强光控制芯片U2包括T2OUT端口、T2IN端口，所述T2OUT端口与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与232接口P1的232TX端、TVS管TVS11连接，所述T2IN端口与电阻R16的一端连接，电阻R16的另一端与232接口P1的232RX端、TVS管TVS12连接，TVS管TVS11和TVS管TVS12接地。

作为本实用新型的进一步改进，所述强光控制芯片U2的型号为SP232E。

作为本实用新型的进一步改进，所述云台控制板包括云台控制芯片U3，所述云台控制芯片U3包括A端口和B端口，所述A端口与电阻R21的一端，电阻R22的一端连接，电阻R21的另一端与TVS管TVS13的一端、485接口P2的485_A端口连接，所述B端口与电阻R23的一端，电阻R24的一端连接，电阻R24的另一端与TVS管TVS13的另一端、485接口P2的485_B端口连接；所述电阻R23接地，所述电阻R22与VCC端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述云台控制芯片U3的型号为SP3485。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的技术方案巧妙的利用电路设计，便于云台控制系统更好更快捷的控制云台和云台上的设备，使控制系统响应速度更快，更稳定，有效减少了故障率。

附图说明