[实用新型]一种舵轮的升降调节装置

说明书

本实用新型公开了一种舵轮的升降调节装置，涉及到舵轮的升降调节的技术领域，包括充电机器人，充电机器人的机身的上端设有主壳体，舵轮的升降调节装置包括升降调节机构和舵轮机构，升降调节机构位于主壳体的内部，舵轮机构设置在升降调节机构的下端，升降调节机构包括舵机安装板、上固定板和调节螺杆，舵机安装板的下端设有舵轮机构，上固定板位于舵机安装板的上侧，且上固定板通过两调节螺杆与舵机安装板连接，其中，每一调节螺杆均纵向贯穿上固定板和舵机安装板。具有结构简单、操作方便、能根据实际情况快速调节的特点。

技术领域

本实用新型涉及到舵轮的升降调节的技术领域，尤其涉及到一种舵轮的升降调节装置。

背景技术

传统的电动车充电方式是一个充电桩固定于一个车位。电动车充满电后，如果司机没有及时挪开车辆，这个充电桩就无法为下一辆急需充电的电动车充电，故而严重影响充电桩的充电效率。而使用自动充电机器人能根据调度的需要灵活为电动车进行充电，这样就大大提高单个机器人的使用效率。

自动充电机器人的驱动轮，即舵轮在没有上电工作时其轮子是自锁的。在搬运转移充电机器人时难以推动，这样就会对在不同的场地测试造成障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种舵轮的升降调节装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种舵轮的升降调节装置，包括充电机器人，所述充电机器人的机身的上端设有主壳体，舵轮的升降调节装置包括升降调节机构和舵轮机构，所述升降调节机构位于所述主壳体的内部，所述舵轮机构设置在所述升降调节机构的下端；

所述升降调节机构包括舵机安装板、上固定板和调节螺杆，所述舵机安装板的下端设有所述舵轮机构，所述上固定板位于所述舵机安装板的上侧，且所述上固定板通过两所述调节螺杆与所述舵机安装板连接，其中，每一所述调节螺杆均纵向贯穿所述上固定板和所述舵机安装板。

作为优选，每一所述调节螺杆的上端均向上突出于所述上固定板的上表面，每一所述调节螺杆的下端均向下突出于所述舵机安装板的下表面。

作为进一步的优选，所述升降调节机构还包括两法兰螺母，每一所述调节螺杆的上端各设有一所述法兰螺母。

作为进一步的优选，每一所述法兰螺母均位于所述上固定板的上端，且每一所述法兰螺母的下表面均与所述上固定板的上表面相抵。

作为进一步的优选，还包括两挡片，每一所述调节螺杆的下端分别设有一所述挡片。

作为进一步的优选，每一所述挡片均位于所述舵机安装板的下侧。

作为优选，所述主壳体上设有两维修调试孔，每一所述维修调试孔分别与一所述调节螺杆相正对。

作为优选，所述上固定板与所述舵机安装板之间设有间隙。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中通过设置的舵轮的升降调节装置，来使舵轮根据需要抬升而离开地面或者降低而接触地面，当需要搬运或转移时，通过升降调节装置抬升舵轮使之与地面完全分离，这样就能轻松推动充电机器人。反之，使舵轮与地面接触，舵轮就能驱动充电机器人正常行走；在主壳体上设置有维修调试孔，方便操作者在主壳体外操作，无须拆开壳体组件，设置的舵轮的升降调节装置具有结构简单、操作方便、能根据实际情况快速调节的特点。

附图说明

图1是本实用新型舵轮的升降调节装置的立体图；

图2是本实用新型中升降调节机构与舵轮机构连接的结构示意图。

图中：1、主壳体；2、舵轮机构；3、舵机安装板；4、上固定板；5、调节螺杆；6、法兰螺母；7、挡片；8、维修调试孔。