[实用新型]一种基于激光传感器的跑步机控速装置

权利要求书

1.一种基于激光传感器的跑步机控速装置，其特征在于：包括铁架、表头、扶手、立柱、跑板、跑带、电机、激光传感器单元、充电USB单元、安全锁开关、跑步机表头控制器单元、电机控制器单元，上述电机控制器单元位于跑步机下方、跑步机前部的电机附近位置，激光传感器位于跑步机表头且紧靠传统安全锁开关一侧，安装位置与表头的竖直侧面的平面相垂直，且能够正对着跑板上的跑步机使用者的正常跑步区域。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于激光传感器的跑步机控速装置，其特征在于：所述激光传感器型号为vl53l0x激光传感器，其位置位于跑步机表头安全锁开关一侧，安全锁开关的另一侧的同样尺寸的通孔处为USB充电单元。

3.根据权利要求 1 所述的一种基于激光传感器的跑步机控速装置，其特征在于：所述激光传感器与跑步机表头控制器进行通信，通信方式为IIC，线缆总共包括四条，两条IIC通信线缆和VCC、GND电源线，VCC和GND的连接方式为直连跑步机表头控制器的线路板上的VCC和GND，IIC通信线缆通过上拉电阻与跑步机表头控制器的STM32的GPIO的IIC复用口连接，从而进行数据通信。

4.根据权利要求 1 所述的一种基于激光传感器的跑步机控速装置，其特征在于：所述安全锁开关为触碰式安全锁，舌型形状，伸出表头侧面，当运动者出现危险等需要急停的情况时，可直接用手去拍打此安全锁，可直接通过GPIO中断的方式通知电机控制器单元使电机停止。

5.根据权利要求 1 所述的一种基于激光传感器的跑步机控速装置，其特征在于：跑步机表头控制器包括蓝牙模块、ANT+或者wifi模块。

6.根据权利要求 1 所述的一种基于激光传感器的跑步机控速装置，其特征在于：跑步机表头面板竖直平面的安全锁一侧的激光传感器位置处开有一个通孔，激光传感器及其控制板安装在这个通孔里面，激光传感器焊接在其控制板上，通孔内部内侧有四个螺丝孔，激光传感器控制板的四个角位置处也有相应的螺丝孔，尺寸与表头面板内侧通孔周围的螺丝孔一致，激光传感器控制板通过螺丝与通孔内侧四个螺丝孔相连接，以将激光传感器及其控制板固定在通孔内部，每个螺丝在安装时都需要装备一个橡胶垫，起到减震缓冲和保护激光传感器的作用。

7.根据权利要求 1 所述的一种基于激光传感器的跑步机控速装置，其特征在于：激光传感器传感器覆盖一个940nm波长的通光片，通光片尺寸与跑步机表头面板上的激光传感器通孔一致，可以直接嵌套在激光传感器的通孔里面。