[实用新型]焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人

说明书

本实用新型涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人，焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座和连接轴；焊枪安装座上设有供焊枪固定连接的焊枪固定结构；回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动，以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。

技术领域

本实用新型涉及一种焊枪夹具及瓦楞板焊接机器人。

背景技术

挂车是一种重要的运输工具，包括挂车主体与挂车门板，现有技术中的挂车的挂车门板通常由瓦楞板焊接形成，瓦楞板两侧焊缝的焊接一般由自动焊设备焊接进行焊接。

由于瓦楞板的焊缝为曲折焊缝，为了保证焊接质量、提高焊接效率，现有的瓦楞板往往采用瓦楞板焊接机器人焊接。如申请公布号为CN108608099A，申请公布日为2018年10月02日的中国发明专利申请中公开的焊接机器人，焊接时，焊枪通过激光寻位系统运动，激光寻位系统基于激光焊缝跟踪技术，能够保证焊接精度。

但是，焊接过程中需要保证焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上，否则将会对焊接位置造成较大影响，进而影响产品焊接质量。申请公布号为CN108608099A，申请公布日为2018年10月02日的中国发明专利申请公开了采用焊枪转角补偿的方式使焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上的方案。但是，如果能够通过机械结构实现对焊枪的调节，将能够更好地保证焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上，并且能够降低对加工精度和装配精度的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪夹具，用于通过机械结构实现焊枪的调节，使焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上。本实用新型另外的目的在于提供一种瓦楞板焊接机器人，用于通过机械结构实现焊枪的调节，使焊丝末端位于焊枪回转驱动装置的回转轴线上。

为实现上述目的，本实用新型的焊枪夹具的技术方案是：焊枪夹具包括焊枪安装座、回转装置连接座，以及连接在焊枪安装座与回转装置连接座之间的连接轴；

焊枪安装座，其上设有焊枪固定结构，供焊枪固定连接；

回转装置连接座用于与瓦楞板焊接机器人的回转驱动装置的回转轴止转配合；

回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴沿连接轴的轴线轴向可调地设置，且回转装置连接座和焊枪安装座的至少一个相对于连接轴绕连接轴的轴线周向可调地设置。

本实用新型的焊枪夹具的有益效果是：通过沿连接轴轴线的周向调整回转装置连接座和/或焊枪安装座，实现焊枪的焊丝末端处于过回转轴轴线并平行于连接轴的平面内，调整回转装置连接座与焊枪安装座沿连接轴轴向的相对位置，使焊丝末端沿回转轴的轴线的方向移动，以将焊枪的焊丝末端调整到回转轴的轴线上。

进一步的，所述焊枪安装座和/或回转装置连接座上设有连接轴插孔和与连接轴插孔相通的形变槽，形变槽宽度方向两侧的侧壁之间通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件用于在锁紧时使连接轴插孔和形变槽收缩以夹紧固定连接轴。

其有益之处在于，通过连接轴插孔上的形变槽和槽宽度方向两侧的侧壁之间的螺纹紧固件的配合，同时实现连接轴绕连接轴的轴线周向和轴向可调地设置在对应的焊枪安装座和/或回转装置连接座上，便于实现精确调整。

进一步的，所述焊枪安装座上设有焊枪夹紧孔，焊枪夹紧孔供焊枪同轴固定，构成焊枪固定结构；

回转装置连接座上设有回转轴连接孔，回转轴连接孔供回转驱动装置的回转轴同轴固定；