[实用新型]一种自动贴胶袋粘纸机

权利要求书

1.一种自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，包括：沿一方向依次布置的剥纸机构、抓取粘贴机构以及胶袋转移机构，其中，

所述剥纸机构包括送料组件、剥料组件以及收料组件，所述送料组件和所述收料组件位于同一侧且均位于远离所述抓取粘贴机构的一侧，所述剥料组件位于靠近所述抓取粘贴机构的一侧，同时所述送料组件位于所述收料组件的上方，所述剥料组件位于所述送料组件和所述收料组件之间；

所述抓取粘贴机构包括转向组件、下压组件以及抓取组件，所述转向组件设置于所述剥料组件背离所述送料组件的一侧，且所述剥料组件沿所述剥纸机构至所述胶袋转移机构的布置方向的两侧对称设置有两所述转向组件，同时，每一所述转向组件均上连接有所述下压组件，并于每一所述下压组件的下端均设置有所述抓取组件；

所述胶袋转移机构包括提升组件和转移组件，每一所述下压组件背离所述剥纸机构的一侧均设置有一所述提升组件，且两所述提升组件对称设置，并于两所述提升组件之间且沿所述剥纸机构至所述抓取粘贴机构的布置方向的延长方向上设置有所述转移组件。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述送料组件包括送料轮盘和若干传递辊轴，所述送料轮盘设置于远离所述剥料组件的一侧，若干所述传递辊轴设置于所述送料轮盘和所述剥料组件之间。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述剥料组件包括压带板、剥料轮以及送料压轮，所述压带板水平设置于所述传递辊轴背离所述送料轮盘的一侧，且所述压带板中间开设有带通过槽，所述剥料轮和所述送料压轮均设置有上下两层，所述剥料轮位于所述压带板背离所述传递辊轴的一侧，所述送料压轮位于所述剥料轮背离所述压带板的一侧，且上层的所述剥料轮直径大于下层的所述剥料轮的直径，上层的所述送料压轮的直径大于下层的所述送料压轮的直径。

4.根据权利要求3所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述收料组件包括收料轮盘和收料驱动器，所述收料轮盘位于所述送料轮盘或所述传递辊轴的下方，所述收料轮盘上连接有收料驱动器，且所述收料驱动器做旋转运动。

5.根据权利要求1所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述转向组件包括转向驱动器和竖支架，所述竖支架的下端固定连接于所述转向驱动器的驱动轴上，且所述转向驱动器做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述下压组件包括下压驱动器、横支架以及导向杆，所述下压驱动器固定于所述竖支架上且做竖直方向上的伸缩运动，所述下压驱动器的驱动轴上连接有水平设置的所述横支架，所述横支架背离所述下压驱动器的一端上设置有所述抓取组件，并且，所述横支架连接所述下压驱动器的一端还设有竖直设置的所述导向杆，且所述导向杆滑设于所述竖支架上。

7.根据权利要求6所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述抓取组件包括缓冲弹簧、抓取杆以及转移吸盘，所述抓取杆套设于所述横支架上，且所述抓取杆和所述横支架之间设置有所述缓冲弹簧，并于所述抓取杆的底部设置有所述转移吸盘。

8.根据权利要求1所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述提升组件包括提升支架、提升驱动器以及提升吸盘，所述提升支架呈“7”字形设置，所述提升支架的竖直端的底部固定于所述转向组件的旁侧，所述提升支架的水平端的端头上设置有所述提升驱动器，且所述提升驱动器的驱动轴朝下设置并做竖直方向上的伸缩运动，并于所述提升驱动器的驱动轴的底部设置有所述提升吸盘。

9.根据权利要求1所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述转移组件包括滑移结构、转移支架以及转移夹持结构，所述滑移结构设置于沿所述剥纸机构至所述抓取粘贴机构的布置方向的延长方向上，所述滑移结构位于两侧的所述提升组件的中间，所述滑移结构上滑设有所述转移支架，且所述转移支架的两侧分别延伸至两所述提升组件处，并于所述转移支架的延伸至所述提升组件处的两侧均设置有所述转移夹持结构。

10.根据权利要求9所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述滑移结构包括导轨、滑块、丝杆以及滑移驱动器，所述导轨沿所述剥纸机构至所述抓取粘贴机构的布置方向的延长方向布置，所述导轨上沿其布置方向设置有所述丝杆，并于所述丝杆一端连接有所述滑移驱动器，且所述滑移驱动器做旋转运动，同时，于所述丝杆上套设有所述滑块且所述滑块滑设于所述导轨上，所述滑块固定连接于所述转移支架的中部。