[实用新型]一种新型行星轮传动装置

说明书

本实用新型公开了一种新型行星轮传动装置，包括机架、行星架一、输出轴、调节螺钉一、螺母一、连接块一、卡销一、固定螺钉一、行星轮轴、行星轮、内齿圈、限位螺钉二、行星架二和限位螺钉一等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全；本实用新型中设置有行星架一、行星架二、卡销一、卡销二，通过转动调节螺钉使卡销一左右移动，能够将行星架一上的动力传递给输出轴或将太阳轮上的动力传递给输出轴；通过转动调节螺钉使卡销二左右移动，能够将输入轴上的动力传递给行星架二或太阳轮，从而满足了实际使用时候不同传动比的需要；卡销与行星架或太阳轮配合采用内外花键套结构，实现了传动过程中的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种新型行星轮传动装置。

背景技术

行星轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又有随行星架绕固定轴线回转。现有的行星轮传动，通过选取不同的主动件、被动件,实现行星轮机构传动比与传动方向的变化。要实现直接传动方式，需要联锁行星轮机构的任意两个原件，因此结构较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型行星轮传动装置，既能够实现行星轮机构传动方式，又能够实现直接传动方式。在确保行星轮围绕太阳轮转动的可靠性和稳定性同时也能够保证本装置传动的稳定性和可靠性。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种新型行星轮传动装置，其创新点在于：包括机架、行星架一、输出轴、调节螺钉一、螺母一、连接块一、卡销一、固定螺钉一、行星轮轴、行星轮、内齿圈、端盖、太阳轮、卡销二、连接块二、输入轴、调节螺钉二、螺母二、限位螺钉二、行星架二和限位螺钉一；所述行星架一活动连接在机架内部左侧，所述行星架一中央内部活动连接有输出轴；所述输出轴中央内部通过限位螺钉一活动连接有调节螺钉一；所述螺母一横向活动连接在输出轴右侧内部，所述螺母一中央螺纹孔活动连接在调节螺钉一上；所述卡销一为数个，所述卡销一分别均匀活动连接在输出轴右侧边缘处对应的横向孔中，所述卡销一中央均通过连接块一与螺母一外部固定连接，所述卡销一左侧外花键套与行星架一右侧对应内花键套配合，所述卡销一右侧外花键套与太阳轮左侧对应内花键套配合；所述内齿圈外部固定连接在机架内部中央；所述端盖固定连接在机架右侧开口处，所述端盖左侧内部活动连接有行星架二；所述行星轮轴为数个，所述行星轮轴两端均通过固定螺钉一均匀固定连接在行星架一和行星架二之间边缘处，所述行星轮轴上均活动连接有行星轮，且行星轮外侧均与内齿圈相连接；所述太阳轮活动连接在行星架一和行星架二之间中央，所述太阳轮与行星轮相啮合；所述输入轴活动连接在行星架二中央内部，所述输入轴内部通过限位螺钉二活动连接有调节螺钉二；所述螺母二横向活动连接在输入轴左侧内部，所述螺母二中央螺纹孔活动连接在限位螺钉二上；所述卡销二为数个，所述卡销二分别均匀活动连接在输入轴左侧边缘处对应的横向孔中，所述卡销二均通过连接块二与螺母二外部固定连接，所述卡销二右侧外花键套与行星架二左侧对应内花键套相配合，所述卡销二左侧外花键套与太阳轮右侧对应内花键套相配合。

作为优选，所述调节螺钉一和调节螺钉二外端中设有内六角孔。

作为优选，所述卡销一的中心线均与输出轴的中心线相平行。

作为优选，所述卡销二的中心线均与输入轴的中心线相平行。

作为优选，所述行星轮轴的中心线之间相互平行。

作为优选，所述输出轴的中心线与输入轴的中心线位于同一直线上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置行星架一、行星架二、卡销一、卡销二，能够实现行星轮机构传动方式和直接传动方式；设置内外花键套配合结构，能够确保行星轮围绕太阳轮转动时的可靠性和稳定性，也能够保证本装置传动的稳定性和可靠性。