[实用新型]一种自动装夹系统

权利要求书

1.一种自动装夹系统，其特征是，包括基座；所述基座上沿夹钳的输送方向依次设有储夹位、上夹位和取夹位；所述储夹位内设有用于储存夹钳的储夹装置；所述储夹装置内设有存放夹钳的蓄夹位和出夹位；所述储夹位内还设有将位于所述储夹位的夹钳转移至出夹位的提夹装置；所述上夹位内设有用于储备夹钳的储夹盒和设于所述储夹盒旁侧的旋转组件；所述储夹盒的顶部设有进夹口，其侧面设有延伸至所述取夹位内的出夹口；所述旋转组件包括至少一个可往复旋转于所述进夹口上方和所述出夹位内且用于抓取夹钳的抓取块；所述上夹位内还设有用于将所述储夹盒内的夹钳推送至所述出夹口的推料组件；所述取夹位内设有用于装载夹钳的夹装组件及驱动所述夹装组件往返于所述出夹口和导电架的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述储夹装置包括夹仓底盘和驱动所述夹仓底盘转动的第二驱动装置；所述夹仓底盘位于所述第二驱动装置的上方；所述夹仓底盘的外轮廓呈圆形；所述夹仓底盘上沿其边缘设有若干个呈立式设置的支撑杆；所述支撑杆上活动套接有若干个夹钳。

3.根据权利要求2所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述提夹装置包括用于抬升夹钳的拨叉块和驱动所述拨叉块沿所述支撑杆升降运动的第一升降装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述基座上设有机架；所述储夹盒和所述旋转组件均位于所述机架的顶部；所述储夹盒内设有L型空腔；所述L型空腔包括竖向空腔和横向空腔；所述进夹口与所述竖向空腔连通，所述出夹口形成于所述横向空腔远离所述竖向空腔的一端口处；所述储夹盒上设有与所述L型空腔连通的避空口；所述避空口与所述出夹口位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述推料组件包括推料块和驱动所述推料块穿过所述避空口并沿所述横向空腔往复运动的第三驱动装置。

6.根据权利要求4所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述旋转组件还包括旋转臂；所述抓取块分别安设于所述旋转臂的两端，且所述抓取块的抓取部朝下。

7.根据权利要求6所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述机架上设有第二升降装置；所述第二升降装置的输出端朝上且连接有用于驱动所述旋转臂旋转运动的第六驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述夹装组件包括用于控制夹钳开合状态的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括运动端和用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体；所述运动端铰接有呈立式布置用于插接于夹钳内的第一立柱和第二立柱。

9.根据权利要求1所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述抓取块包括第一活动块、与所述第一活动块配合的第二活动块及驱动所述第一活动块和所述第二活动块开合状态的驱动块；所述第一活动块上和所述第二活动块上分别连接有呈立式设置用于抓取夹钳的第三立柱和第四立柱。

10.根据权利要求4所述的一种自动装夹系统，其特征是，所述机架上沿其高度方向设有导轨；所述导轨上滑动连接有滑块；还包括驱动所述滑块沿所述导轨往复运动的第五驱动装置；所述滑块与所述第一驱动装置连接。