[实用新型]一种竹子修枝、砍伐及分段装置

说明书

一种竹子的修枝、砍伐和分段装置，从上之下依次为夹紧装置和伸缩装置、分段装置、底座，截断刀具为一近似凸轮的结构靠电机驱动经驱动齿轮减速增扭后带动依靠偏心距进行对竹子的截断，同时依靠截断装置的往复上下运动来进行对竹子的分段，修枝刀片经电机驱动的减速齿轮带动其旋转来进行对竹子的去枝，修枝刀片上的连接的弹簧可以根据竹子的大小调节修枝刀片的开口角度，从而修枝刀片可以贴合在竹子的表面进行接触，从而修枝刀片实现对竹子表皮的无伤害的修枝。本实用新型，结构简单，适应性强，便于移动到茂密复杂地形的竹子砍伐，克服了大型攀爬机器很难完成先修枝再砍伐，尤其是解决了在茂密竹林中，竹子砍伐后竹子放倒不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及是竹子的加工装置，尤其是涉及一种竹子的修枝、砍伐和分段装置。

背景技术

我国南方毛竹分布较广泛，现有技术主要还是依靠人工砍伐、修枝甚至是分段，不但对人员具有较大的体力挑战，而且效率不高，尤其是在茂密竹林中，竹子砍伐后竹子放倒不方便。在国外虽然有针对树木修枝砍伐的机械装置，该机型装置主要是通过液压装置驱动刀片进行树枝的修剪，采用旋转刀片将树根和土壤一起挖出，但是设备体积较大，控制比较复杂，显然不适应在茂密竹林对竹子修枝作业。

实用新型内容

为此，为解决在茂密竹林中竹子难以放倒和快速砍伐问题,本实用新型设计了一种竹子的修枝、砍伐和分段装置，采用夹紧装置和伸缩装置的对毛竹进行修枝、砍伐及分段。

为了解决上述问题，一种竹子的修枝、砍伐和分段装置，从上之下依次为夹紧装置和伸缩装置、分段装置、底座，其特征在于：所述的夹紧装置，包括一对修枝刀具组件和一对偏心结构凸轮，所述的修枝刀具组件，每个修枝刀具组件上又设置了若干对修枝刀片，每对修枝刀片之间具有弹簧连接，所述的凸轮，具有第一电机经过减速齿轮连接，每个凸轮具有一个推杆和修枝刀具组件连接一起，凸轮的偏心结构，使得第一电机驱动减速齿轮过程带动凸轮，从而推杆推动修枝刀片组件进行周期性的夹紧或松开和旋转，且在旋转过程中修枝刀片可以对竹子进行修枝；所述的伸缩装置，其可伸缩主架是由多个支撑臂拼接而成，支撑臂具有螺杆连接，螺杆连续转动过程中，带动支撑臂作上下升降运动，从而实现伸缩装置的升降运动；所述的分段装置，包括一个截断刀具和驱动齿轮，截断刀具连接在驱动齿轮上，驱动齿轮通过电机带动，电机经驱动齿轮减速增扭后依靠偏心距带动截断刀具截断竹子。

进一步地，所述的夹紧装置，其修枝刀具组件具有一对支撑杆和上平台上的支撑架连接一起，支撑架内设有一个可供支撑杆活动的活动槽，修枝刀具组件在推杆的作用下，支撑杆在活动槽内前后活动，活动的过程中，可以改变一对修枝刀具组件之间的开口大小，以实现夹紧装置对竹子的夹紧或松开。

进一步地，所述的夹紧装置，其每对修枝刀片可以活动的，修枝刀片上的连接的弹簧可以根据竹子的大小调节修枝刀片的开口角度，从而修枝刀片可以贴合在竹子的表面进行接触，从而在推杆推动修枝刀片组件进行夹紧和旋转的过程中，修枝刀片实现对竹子表皮的无伤害的修枝。

进一步地，所述的夹紧装置，其上平台上位于修枝刀具组件下方设有半圆弧形的上平台凹槽，且上平台的下方安装有定滑轮。

进一步地，所述的底座，其上也设有半圆弧形的下平台凹槽和上平台凹槽相对应。

进一步地，所述的上平台，其前后还铰接有固定臂，固定臂的长度要大于上平台到地面的高度，其中固定臂前端两个后端一个，三个固定臂形成一个三角固定，固定臂的末端具有钩子，固定臂可以根据上平台的高度开合，固定臂的末端的钩子可以插入土壤中，从而方便固定整个装置。

进一步地，所述的底座，其下方安装有底轮，便于整个装置的移动。

进一步地，所述的伸缩装置，其螺杆上设有摇臂，转动摇臂，带动螺杆转动，从在而螺杆连续转动过程中，螺杆带动支撑臂作上下升降运动，从而实现伸缩装置的升降运动。