[实用新型]一种基于视觉检测的摆动式自动取样机

说明书

本实用新型涉及一种农副产品检测设备。目的是提供一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶送回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。技术方案是：一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，包括设置在茶叶传送带旁的机架；其特征在于：所述机架上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构、将完成检测的样品送回传送带的落料机构以及传动机构，所述传动机构为所述取样机构以及落料机构提供动力。

技术领域

本实用新型涉及一种农副产品检测设备，具体是基于视觉图像检测的茶叶取茶样机。

背景技术

随着生活水平的提高，茶叶在越来越受到广大消费者青睐的同时，人们对茶叶的品质也越来越重视。近年来，茶叶的加工技术逐渐向绿色、环保、低碳、节能的方向发展，茶叶产业也不断引入茶叶机械，人工制茶逐渐被机械制茶取代，实现机械化发展。在茶叶的加工中，干燥是一道重要的加工工序，且在茶叶干燥的过程中，经常需要提取部分茶叶来检测其水分，观察其颜色变化、卷曲程度等，从而了解茶叶的炒制进展情况；其过程不仅繁琐，而且还需要有经验的工人师傅才能做到，这显然不利于茶叶加工的机械化、连续化、规模化发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，该机应能承担图像检测所需的对炒制过程中的茶叶自动取样、将拾取到的茶叶送至图像检测部位、而后将采集图像检测后的茶叶送回原处等配套辅助工作，以实现检测自动化、提高检测工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于视觉检测的摆动式自动取样机，包括设置在茶叶传送带旁的机架；其特征在于：所述机架上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构、将完成检测的样品送回传送带的落料机构以及传动机构，所述传动机构为所述取样机构以及落料机构提供动力；

所述取样机构包括可绕水平轴线摆动地定位在机架上的取料板以及驱动取料板的间歇摆动机构，所述间歇摆动机构包括由电机驱动的槽轮组件以及由槽轮组件驱动的摇摆组件；

所述落料机构包括可绕水平轴线摆动地定位在机架上的拍照平台以及推动所述拍照平台以使拍照平台上的茶叶样品返回至茶叶传送带的间歇摆动部件，所述拍照平台对应定位在取料板输出端的下边；

所述视觉检测机构包括安装在拍照平台上边以对拍照平台上的茶叶样品拍照的相机。

所述摇摆组件为带有传动销且由槽轮组件驱动的曲柄圆盘以及设置在取料板的侧边且与所述曲柄滑动配合的滑槽。

所述间歇摆动部件为凸轮；该凸轮可绕水平轴线转动地定位在拍照平台下边，以间歇往上推动所述拍照平台使其定时发生倾斜。

所述传动机构包括电机、将电机动力传递给槽轮组件的第一同步带组件、将槽轮组件动力传递给摇摆组件的齿轮组以及将第一同步带组件传递的电机动力传递给凸轮的第二同步带组件。

第一同步带组件、第二同步带组件均包括两个同步带以及在两个同步带之间传递动力的同步带。

所述槽轮组件包括可绕水平轴线转动的槽轮以及与带有圆柱销且与槽轮配合的拨盘。

所述槽轮为四槽均布的外槽轮。

所述相机通过相机安装板安装在拍照平台上边。