[实用新型]一种机械手及机器人

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

安装座(100)；

卡爪(200)，两个以上；

滑动部(300)，对应所述卡爪(200)设置有两个以上，且分别与所述安装座(100)滑动连接，每一个所述滑动部(300)连接有一个所述卡爪(200)，以调节所述两个以上卡爪(200)形成夹取空间的大小；

动力装置(400)，分别连接每个所述卡爪(200)，并可带动每个所述卡爪(200)转动抓取或放下物体。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述动力装置(400)对应所述卡爪(200)的数量包括有两个以上的驱动件(410)；

每个所述滑动连接有一个所述驱动件(410)，每个所述驱动件(410)与其对应的卡爪(200)连接并带动所述卡爪(200)转动。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述卡爪(200)与所述动力装置(400)之间设置有连接杆(700)，所述连接杆(700)分别与所述动力装置(400)及卡爪(200)铰接。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括：

压力检测装置(500)，用于检测所述卡爪(200)的受力状态；

主控板，电性连接所述动力装置(400)及压力检测装置(500)，并基于所述压力检测装置(500)检测的所述卡爪(200)的受力状态控制所述动力装置(400)，以保持每一个所述卡爪(200)受力相同。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述压力检测装置(500)相对于所述卡爪(200)的朝向设置于所述安装座(100)的侧面。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装座(100)设置有用于与所述滑动部(300)滑动连接的滑槽(110)。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装座(100)还设置有滑动驱动装置(600)，每一个所述滑动部(300)分别与所述滑动驱动装置(600)连接；

所述滑动驱动装置(600)可带动每一个所述滑动部(300)在所述安装座(100)上独立滑动。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述安装座(100)在每个所述滑动部(300)的滑动方向两端设置有限位件(120)。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑动部(300)包括相互连接的滑块(310)及支撑架(320)；

所述滑块(310)与所述安装座(100)滑动连接，所述支撑架(320)用于与所述卡爪(200)转动连接。

10.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述动力装置(400)采用液压为动力。

11.根据权利要求10所述的机械手，其特征在于，所述安装座(100)对应所述动力装置(400)设有液压阀(420)。

12.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑动部(300)设置有两个，两个所述滑动部(300)之间可相向和背向滑动。

13.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述滑动部(300)设置有多个，所述多个滑动部(300)的滑动轨迹呈放射状；

或，所述多个滑动部(300)排列设置为两组，两组之间的滑动部(300)可相向和背向滑动。

14.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1－13任一所述的机械手。