[实用新型]岛式片材加工机

说明书

本实用新型公开了一种岛式片材加工机，包括机台、分别设置在机台纵向两侧的定梁式龙门架、分别设置在各定梁式龙门架上的加工主轴、分别设置在两侧加工主轴下的加工区、位于机台上两加工主轴之间的共用料盒及用于将片材在共用料盒与各加工区之间取放的取放片材机械臂。本实用新型采用取放片材机械臂是整体沿着纵向轨道移动，配合共用料盒能够保证机械臂与料盒之间有更大范围的接触和调整，易于使机械臂从共用料盒中取放料，而且机台两侧同时设置加工主轴对工件进行加工，可料盒共享，可实现双倍的加工效率，还能够为刀库共享的设计提供基础。

技术领域

本实用新型涉及电子产品玻璃屏幕加工技术领域，具体涉及一种岛式片材加工机。

背景技术

由于现有的上下料装置及相关加工机中，都是在机台纵向一侧设置了加工主轴及加工区，而在机台的纵向另一侧会相对设置料槽，同时在完整的加工机中整个机台会被保护罩完全封闭的罩住以保证安全，仅仅在设置了料槽的机台侧开设拉门，从而方便操作人员更换料槽，“机械臂在机台纵向滑动，机台纵向开设拉门”的设计思想则被本领域技术人员一直遵循。即便是相应的加工设备中使用一个多轴连动的机械手臂能够左右摆动的向两侧去取放料，但需要配合上特别结构的料槽，而且加工效率仍无法大幅提升，这种多轴连动的机械手在用料及程序控制方面还会使成本大幅提升，若料槽过高或过长则不易于该多轴连动的机械手轻易取放料。

实用新型内容

本实用新型提供一种岛式片材加工机，取放料高效方便，以解决上述问题。

本实用新型提供的一种岛式片材加工机，包括机台、分别设置在机台纵向两侧的定梁式龙门架、分别设置在各定梁式龙门架上的加工主轴、分别设置在两侧加工主轴下的加工区、位于机台上两加工主轴之间的共用料盒及用于将片材在共用料盒与各加工区之间取放的取放片材机械臂；取放片材机械臂包括以横向作为长度方向延伸的承载体、驱动承载体以长度方向为轴翻转的翻转驱动器及驱动所述翻转驱动器连同承载体可在竖向和纵向上移动的第一驱动机构，承载体上设有取放部，取放部包括两组用于取放片材的拾取器，共用料盒内设置使片材依次排列存储的料槽，取放部与料槽对应设置，取放片材机械臂沿纵向轨道移动通过取放部将料槽内的片材向两侧的加工区供给或将加工区内片材取回放入共用料盒。

优选地，承载体上沿长度方向排布至少两组以上取放部，共用料盒中的料槽也相应具有两个以上。如此有利于更多地扩展取放部，倍速提高加工效率。

优选地，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器设置于取放部的正反面用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器翻转后将待加工片材填补到该加工区。能够配合共用料盒更好的实现取放料过程。

优选地，承载体为一承载板，承载板上横向分布取放部，承载板的横向一端安装在翻转驱动器上，每组取放部的两个拾取器对应设置于承载板正反面，承载板位于相邻的取放部之间设置开口朝外的避让槽。板式一体化的结构设计能够省去更多的取放部安装到承载体的步骤，避让槽能够使承载体省材而质量轻，且让取放部快速取放片材而不碰触有挡杆的料槽。

优选地，承载板用于安装到翻转驱动器的一端形成宽度小于承载板本体宽度的收缩部，收缩部的端部设置宽度大于收缩部本体宽度的安装部，安装部相对于收缩部形成可沿横向上将承载板安装到翻转驱动器上的两肩部，承载体用于安装到翻转驱动器的一端形成板结构，翻转驱动器上设置与承载体板结构适配的矩形槽。这种特殊的安装结构有利于工人将承载体安装到翻转驱动器上，也更有利于拆下维修。

优选地，承载体为一承载杆，承载杆上沿横向分布安装承载块，承载块上正反面分别设置拾取器作为一组取放部的两个拾取器。杆和块的配合虽然增加了安装工序，但是单个承载块有利于单独更换维修。