[实用新型]一种系留无人机系统

说明书

本实用新型公开一种系留无人机系统，包括包括无人机系统、系留线缆和地面站设备；无人机系统包括无人机以及机载电源，机载电源包括降压装置，降压装置与无人机连接；地面站设备包括地面电源箱和供电电源，地面电源箱包括升压装置和收放线装置，收放线装置包括绕线器和收放设备，收放设备与绕线器连接；供电电源通过升压装置与系留线缆的一端电连接，系留线缆的另一端经过绕线器与机载电源的降压装置电连接。本实用新型将机载电源通过系留线缆与地面电源箱连接，优化了无人机的续航能力，同时通过收放线装置，系留线缆能够适当收放，无人机能够在高、低位置自由运行，提高了无人机的操作便利性，再者地面电源箱和供电电源的体积较小，方便携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种系留无人机系统。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前已广泛应用于各种领域，例如影视行业，科学研究和事故救助。其中包括高空抢险照明、恶劣环境图像录制回传等特定应用场景。

这些特定的应用场景，要求无人机需要长时间处于稳定的工作状态。现有的两种无人机存在方式为：自携带动力电池式无人机和重型的无人机，自携带动力电池式无人机存在飞行时间较短、需频繁更换电池的缺点；重型的无人机，也就是传统的系留无人机，需要装载笨重降压器，增加了飞机重量，地面装置也过于笨重不利于携带。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种系留无人机系统，能够解决现有技术中存在的飞行时间短需要频繁更换电池以及不利于携带的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种系留无人机系统，包括无人机系统、系留线缆和地面站设备；所述无人机系统包括无人机和内置或外置于所述无人机的机载电源，所述机载电源包括降压装置，所述降压装置与所述无人机连接，所述地面站设备包括地面电源箱和供电电源，所述地面电源箱包括升压装置和收放线装置，所述收放线装置包括绕线器和收放设备，所述收放设备与所述绕线器连接；所述供电电源通过所述升压装置与所述系留线缆的一端电连接，所述系留线缆的另一端经过所述绕线器后与所述机载电源的降压装置电连接。

进一步地，所述收放设备包括手动收放旋钮，所述手动收放旋钮通过连接轴与所述绕线器连接，所述手动收放旋钮转动连接轴能够带动绕线器正向或反向转动。

进一步地，所述收放设备包括用于感应所述系留线缆拉力的拉力传感器、用于设置拉力档位和自动收线的控制器和用于驱动所述绕线器转动的电机，所述电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述地面电源箱的箱体上还设有把手、散热风扇、电源开关和显示屏，其中，所述散热风扇和所述控制器电连接，所述显示屏与所述控制器电连接，所述显示屏用于显示地面电源箱的工作参数、电压、电流。

进一步地，所述地面电源箱和所述供电电源的组合的长度、宽度和高度均小于400毫米。

进一步地，所述无人机的螺旋桨动力系统采用四轴和八桨的结构，所述四轴包括对称设置在所述无人机上的四条支架，所述八桨包括每条所述支架末端设置一对螺旋桨，所述支架为可伸缩支架，所述螺旋桨通过第二快拆组件安装在所述支架的末端。

进一步地，所述无人机系统还包括内置或外置于所述无人机的备用电源，所述备用电源的输入端与所述机载电源电连接，输出端与所述无人机电连接。

进一步地，所述无人机系统还包括用于控制所述无人机的飞行控制器。

进一步地，所述地面站设备还包括用于与所述飞行控制器进行无线通信的地面控制装置；所述地面控制装置为智能终端。

实施本实用新型的实施例具有如下有益效果：