[实用新型]一种基于视觉检测的偏心轮自动取样机

权利要求书

1.一种基于视觉检测的偏心轮自动取样机，包括设置在茶叶传送带(1-1)上边的安装底板(3-4)；其特征在于：所述安装底板上分别设置有用于在茶叶传送带上获取茶叶样品的取样机构、对取样机构获取的样品进行拍照检测的视觉检测机构以及将完成检测的样品送回传送带的清扫机构；

所述取样机构包括可竖直滑动地定位在安装底板上的取样台(5-3)以及驱动取样台的间歇摆动机构，所述间歇摆动机构包括可绕水平轴线摆动地定位在安装底板上的摆杆(5-2)、由间歇动力机构驱动且施力于摆杆一端使其摆动的偏心轮(5-1)以及将摆杆另一端与取料台连接使取料台进行竖直运动的滑动结构；

所述清扫机构包括可绕竖直轴线摆动地定位在安装底板上的扫把以及推动所述扫把以使取样台上的茶叶样品返回至茶叶传送带的间歇动力机构，所述拍照平台对应定位在安装底板的上边；

所述视觉检测机构包括安装在取样台上边以对取样台上的茶叶样品拍照的相机(6-1)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的偏心轮自动取样机，其特征在于：所述间歇动力机构包括电机(4-1)、由电机驱动的不完全齿轮(4-4)以及由不完全齿轮轮流间隔驱动的第一正齿轮(4-5)以及第二正齿轮(4-9)；所述第一正齿轮与偏心轮轮轴同轴固定，以为取料台竖直运动提供动力；所述第二正齿轮通过带轮组件以及锥齿轮组为所述扫把提供动力。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的偏心轮自动取样机，其特征在于：所述滑动结构包括沿着摆杆长度方向开设在摆杆另一端的滑槽(5-22)，以及水平布置且可滑动地插入所述滑槽的取样台滑杆(5-23)。

4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的偏心轮自动取样机，其特征在于：所述不完全齿轮固定在第一传动轴(4-7)上，所述第一正齿轮与偏心轮同轴固定在第二传动轴(4-6)上，所述第二正齿轮与带轮组件中的第一带轮同轴固定在第三传动轴(4-8)上；第四传动轴(4-13)上同轴固定着带轮组件中的第二带轮(4-14)以及锥齿轮组中的第一锥齿轮(4-12)。

5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的偏心轮自动取样机，其特征在于：所述第一传动轴轴线、第二传动轴轴线、第三传动轴轴线以及第四传动轴轴线相互平行布置。

6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的偏心轮自动取样机，其特征在于：所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴均通过轴承可转动地定位在安装底板上。