[实用新型]一体机旋转夹手

说明书

本实用新型公开了一体机旋转夹手。一体机旋转夹手，包括气缸和气缸驱动的旋转夹手，气缸安装于气缸箱内，气缸与气缸箱铰接，气缸驱动轴与关节轴承传动连接，旋转夹手设有夹手座，旋转夹手与夹手座铰接，旋转夹手与关节轴承铰接，气缸与气缸箱、旋转夹手与夹手座、旋转夹手与关节轴承的铰接方向一致。

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，特别涉及一体机旋转夹手。

背景技术

市场上一体机旋转夹手是由气缸固定，旋转夹手固定座，连杆气缸座开关及固定块组成，气缸推动连杆，由直线转成90度弧线带机夹取气缸转90度，达到取件目的。这种结构的气缸为固定安装在气缸箱内，但由于在旋转夹手旋转时，会产生较大的侧翻力，固定死气缸的结构常常容易在气缸安装处或气缸驱动轴连接处损坏，这种气缸固定易卡死，同时采用的关节为多连杆，结构复杂，故障也容易多。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能缓冲侧力，寿命更长的一体机旋转夹手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一体机旋转夹手，包括气缸和气缸驱动的旋转夹手，气缸安装于气缸箱内，气缸与气缸箱铰接，气缸驱动轴与关节轴承传动连接，旋转夹手设有夹手座，旋转夹手与夹手座铰接，旋转夹手与关节轴承铰接，气缸与气缸箱、旋转夹手与夹手座、旋转夹手与关节轴承的铰接方向一致。

在一些实施方式中，气缸箱内设有气缸座，气缸通过气缸轴承与气缸座铰接。

在一些实施方式中，旋转夹手为三爪夹手。

在一些实施方式中，气缸箱底部设有气缸驱动开口，气缸的驱动轴通过气缸驱动开口与关节轴承传动连接。

在一些实施方式中，气缸箱底部设有两对称设置的限位块，限位块与关节轴承配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型一体机旋转夹手，通过气缸与气缸箱的转动连接方式，降低了气缸驱动关节轴承过程中受到的侧压力，避免了装置频繁损坏，提高了装置的使用寿命；同时气缸与旋转夹手之间只需采用一个关节轴承，无需采用连杆轴承，大大降低了成本，减少了故障率。

附图说明

图1为本实用新型一体机旋转夹手的结构示意图；

图2为本实用新型一体机旋转夹手的斜侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，一体机旋转夹手，包括气缸1和气缸1驱动的旋转夹手2，气缸1安装于气缸箱3内，气缸1与气缸箱3铰接，气缸1驱动轴与关节轴承4传动连接，旋转夹手2设有夹手座5，旋转夹手2与夹手座5铰接，旋转夹手2与关节轴承4铰接，气缸1与气缸箱3、旋转夹手2与夹手座5、旋转夹手2与关节轴承4的铰接方向一致。实际工作时，气缸1的驱动轴与关节轴承4固定连接，关节轴承4在气缸的驱动下转动幅度为90度，达到水平位置和垂直位置两个夹取和放置点。

气缸箱3内设有气缸座6，气缸1通过气缸轴承61与气缸座6铰接。

旋转夹手2为三爪夹手。旋转夹手采用夹取气缸MCHG2-63M__43_驱动，在关节轴承4的带动下达到转90度取料品，水平0度时夹取料品的目的。

气缸箱3底部设有气缸驱动开口31，气缸1的驱动轴通过气缸驱动开口31与关节轴承4传动连接。设置气缸驱动开口31，方便气缸1驱动轴与关节轴承4的传动连接。

气缸箱3底部设有两对称设置的限位块32，所述限位块32与关节轴承4配合。设置限位块32，确保了动作过程中的限位，不会偏离预设轨迹。

动作流程：