[实用新型]压铸取出机

权利要求书

1.压铸取出机，包括取出机底座(7)，所述取出机底座(7)上设有取出机械手和驱动连杆(8)，所述驱动连杆(8)与取出机械手传动连接，所述取出机械手与压铸机(9)配合，所述压铸机(9)包括压铸定模(91)、压铸动模(92)及压铸定模(91)与压铸动模(92)之间的压铸腔(93)，所述取出机械手在压铸腔(93)内抓取物料并取出压铸腔，其特征在于，所述驱动连杆(8)包括第一驱动杆(81)、第二驱动杆(82)和机械手支撑臂(83)，所述机械手支撑臂(83)与取出机械手固定安装，所述第一驱动杆(81)一端与机械手支撑臂(83)铰接，另一端与取出机底座(7)转动连接，所述第二驱动杆(82)一端与设于取出机底座(7)内的连杆驱动电机(71)传动连接，另一端与机械手支撑臂(83)铰接。

2.根据权利要求1所述的压铸取出机，其特征在于，所述第一驱动杆(81)、第二驱动杆(82)的长度比例为8:7至2:1，所述第一驱动杆(81)、机械手支撑臂(83)的长度比例为7:5至2:1，所述第一驱动杆(81)行程角度为130°～150°。

3.根据权利要求1所述的压铸取出机，其特征在于，所述取出机底座(7)一侧与压铸定模(91)相平。

4.根据权利要求1所述的压铸取出机，其特征在于，所述取出机械手包括机械手基座(1)、设于机械手基座(1)上的旋转驱动装置(2)、取出夹手(3)和夹手传动杆(4)，所述夹手传动杆(4)与取出夹手(3)传动连接，所述旋转驱动装置(2)与夹手传动杆(4)传动连接，所述旋转驱动装置(2)包括依次传动连接的步进电机(21)、减速机(22)和旋转驱动杆(23)，所述旋转驱动杆(23)与夹手传动杆(4)传动连接，所述旋转驱动杆(23)与夹手传动杆(4)之间设有传动轴承(41)。

5.根据权利要求4所述的压铸取出机，其特征在于，所述旋转驱动杆(23)设有感应开关，所述夹手传动杆(4)连接旋转驱动杆(23)一端对应感应开关设有感应拨片(6)，所述感应开关与步进电机(21)电联接。

6.根据权利要求5所述的压铸取出机，其特征在于，所述感应开关包括起始感应开关(51)和终止感应开关(52)，所述感应拨片(6)对应起始感应开关(51)和终止感应开关(52)设置。

7.根据权利要求6所述的压铸取出机，其特征在于，所述起始感应开关(51)和终止感应开关(52)相对旋转驱动杆(23)横截面圆心呈90°。

8.根据权利要求4所述的压铸取出机，其特征在于，所述取出夹手(3)包括夹手气缸(31)和夹手气缸(31)驱动的取出夹爪(32)，所述取出夹爪(32)一侧设有压紧块(33)。