[实用新型]双电机控制器

说明书

本实用新型提供一种双电机控制器，涉及电机控制技术领域。本实用新型提供的双电机控制器，控制模块与驱动模块集成到双电机控制的壳体中，控制模块基于外部信号输出控制信号，该控制信号通过DSP控制板传输到驱动模块，从而实现对于电机的驱动控制；通过采用控制信号板级通信，大大提高了驱动模块对于控制信号的实时响应速度，从而有效的提升电子差速响应，减少汽车磨胎现象。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体涉及一种双电机控制器。

背景技术

为了汽车工业的可持续发展，开发和推广“零排放”的电动汽车的已成为各国研发的焦点。轮边电机或轮毂电机的动力系统作为电动汽车所特有的驱动形式，具有传动效率高、结构简单等优点，是汽车驱动系统发展的新趋势。

目前轮边电机或轮毂电机的动力系统大多采用多台单电机控制器驱动，并通过集成在整车控制器VCU中的电子差速来实现差速功能。

但是现有系统方案中，控制信号需要通过外部控制器局域网络传递，实时响应较慢，此时由于驱动装置对于控制信号的实时响应较慢，会造成行驶的车辆出现严重的磨胎现象。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双电机控制器，解决了由于现有系统方案中驱动装置实时响应较慢，车辆出现严重磨胎的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种双电机控制器，其特征在于，所述双电机控制器包括：

壳体，所述壳体具有容置空间；

电器元件，所述电器元件位于所述壳体的置物空间中，且，所述电器元件包括：

输入模块，所述输入模块传递外部信号；

控制模块，所述控制模块接收所述外部信号，且，所述控制模块基于所述外部信号输出第一控制信号；

驱动模块，所述驱动模块接收所述第一控制信号，且，所述驱动模块能够基于所述第一控制信号控制电机；

供电模块，所述供电模块为所述输入模块、所述控制模块以及所述驱动模块供电；

其中，所述控制模块与所述驱动模块通过DSP控制板进行信号连接。

优选的，所述输入模块包括：

第一接插件，所述第一接插件位于所述壳体侧壁；

接口板，所述接口板与所述第一接插件电连接。

优选的，所述控制模块包括：

控制板，所述控制板包括：

第一中央处理器，所述第一中央处理器内置电子差速功能；

第二中央处理器，所述第二中央处理器内置电子差速功能。

优选的，所述第一中央处理器与所述第二中央处理器进行差速运算，并对运算后的数据进行交换校核。

优选的，所述壳体包括：

屏蔽板，所述屏蔽板固定安装于所述壳体的容置空间中，且，所述屏蔽板上还固定安装有所述控制板。

优选的，所述驱动模块包括：

驱动单元，所述驱动单元具有两个，且，所述驱动单元包括：

驱动板，所述驱动板接收所述第一控制信号；

所述驱动板放大所述第一控制信号得到第二控制信号；