[实用新型]插秧机过埂及防陷自救装置

说明书

本实用新型公开了一种插秧机过埂及防陷自救装置，插秧机过埂及防陷自救装置的安装板的上部铰接有液压油缸一的一端，在安装板的下部铰接有转臂一的第一端，液压油缸一的另一端铰接在转臂一上，转臂一的第二端铰接有转臂二的第一端，转臂二的第二端为自由端。靠近转臂一的第一端，在转臂一上铰接有液压油缸二的一端，液压油缸二的另一端铰接在转臂二上。当插秧机过埂或者整机陷入淤泥里时，液压油缸一和液压油缸二的伸缩端伸出，推动转臂二的第二端插入到田地里，对插秧机整体起到支撑作用，以解决插秧机不能自行过埂、在插秧作业过程中整机下陷的技术问题。

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，具体地涉及到了一种插秧机过埂及防陷自救装置。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗种植在水田中的种植机械，其提高了插秧的速度及栽插质量，实现了合理密植，有利于后续作业的机械化。在现有技术的插秧机中，插秧机在翻越田埂时，常需要人力辅助。另外，在新田块进行插秧作业时，经常发生整机下陷的情况，给行走和插秧工作带来了极大的不便。

发明内容

鉴于现有技术的以上不足，本实用新型提供一种插秧机过埂及防陷自救装置，以解决插秧机不能自行过埂、在插秧作业过程中整机下陷的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

插秧机过埂及防陷自救装置，包括：安装板，所述安装板的上部铰接有液压油缸一的一端，所述安装板的下部铰接有转臂一的第一端，所述液压油缸一的另一端铰接于所述转臂一，所述转臂一的第二端铰接有转臂二的第一端，所述转臂二的第二端为自由端，靠近所述转臂一的所述第一端，所述转臂一上铰接有液压油缸二的一端，所述液压油缸二的另一端铰接于所述转臂二。

进一步的，所述转臂二的第二端铰接有撑爪。

进一步的，所述撑爪为V形结构。

进一步的，所述V形结构的两侧部皆为锯齿状。

进一步的，靠近所述撑爪处，所述转臂二的所述第二端设置有限位结构。

进一步的，所述限位结构为限位板。

进一步的，所述安装板上设置有凹槽，所述转臂一的所述第一端与所述液压油缸一的所述一端皆铰接于所述凹槽内。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

当插秧机过埂或者整机陷入淤泥里时，液压油缸一和液压油缸二的伸缩端伸出，推动转臂二的第二端插入到田地里，对插秧机整体起到支撑作用，以解决插秧机不能自行过埂、在插秧作业过程中整机下陷的技术问题。

转臂二的第二端铰接有撑爪，撑爪为V形结构，V形结构的两侧部皆为锯齿状，使得撑爪能够更有效地抓地，自救装置更好地发挥作用。

附图说明

图1是本实用新型的插秧机过埂及防陷自救装置的结构示意图(收回状态)；

图2是本实用新型的插秧机过埂及防陷自救装置的结构示意图(伸出状态)；

图3是本实用新型的插秧机过埂及防陷自救装置的撑爪的结构示意图；

图4是本实用新型的插秧机过埂及防陷自救装置安装在插秧机上的结构示意图；

图中，1-插秧机，2-安装板，3-液压油缸一，4-转臂一，5-液压油缸二，6-转臂二，7-撑爪，8-限位板，9-连接板一，10-连接板二，11-连接板三，12-转轴一，13-转轴二，14-转轴三，15-转轴四，16-转轴五，17-转轴六，18-转轴七。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。