[实用新型]自动报靶系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动报靶系统。该系统包括：图像采集模块，用于通过摄像机采集打靶视频和/或打靶图像，并将打靶视频和/或打靶图像发送至处理模块；处理模块，用于接收打靶视频和/或打靶图像，并根据打靶视频和/或打靶图像确定弹孔位置坐标和/或打靶环数，发送弹孔位置坐标和/或打靶环数至播报模块；播报模块：用于接收处理模块发送的弹孔位置坐标和/或打靶环数，对弹孔位置坐标进行模拟图像显示和/或对打靶环数进行语音播报；播报模块包括：射手终端和/或指挥员终端。本实用新型将图像采集、图像处理和打靶结果播报结合起来，形成一套完整的、高度自动化的报靶系统。

技术领域

本实用新型涉及自动集成系统领域，尤其涉及一种自动报靶系统。

背景技术

目前进行的射击训练大多沿用传统的训练方式，采用人工报靶的方式：在连续多枪射击结束后停止射击，由掌握判靶规则的人员从靶体附近的掩体中出来近距离观测靶面，或者采用望远镜进行远距离观测靶面，通过靶面的弹孔判定中弹环数和统计射击成绩。

其主要存在的弊端为：一是工作量大，人工报靶主要是报靶人员根据经验，目测或借助于一些特定的测量工具来确定靶数，示靶、检靶、报靶和训练成绩的记录统计，也主要依靠人工来完成，需要耗费大量人力资源；二是效率低，据相关数据统计，射击训练过程中，射击所需时间只是人工报靶、补靶时间的十分之一；三是安全性差，在报靶的过程中，报靶人员通常隐蔽于物理靶下方进行近距离观测，且在射击未完全结束时，补靶员现身靶壕外或在补靶员察看靶板报靶和补靶时，射击人员若稍有疏忽，容易出现枪支走火，造成人员伤亡，安全隐患极大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种自动报靶系统，可以将图像采集、图像处理和打靶结果播报有机地结合起来，形成一套完整的、高度自动化的报靶系统，能克服传统人工报靶的不足。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种自动报靶系统，自动报靶系统包括：

图像采集模块、无线访问接入装置(Wireless Access Point，AP)、播报模块、靶场信号发生模块和靶场环境监测模块；

图像采集模块，包括无线摄像机、摄像机支架、路由器、供电电源、机箱；

播报模块包括射手终端，指挥员终端，固定支架；

摄像机用于采集打靶视频或图像，并将打靶视频和/或图像发送至处理模块；

处理模块接收打靶视频和/或图像，打靶视频和/或图像经过图像处理得到弹孔位置坐标和/或打靶环数；

处理模块将弹孔位置坐标和/或打靶环数发送至播报模块的射手终端和指挥员终端；

靶场环境监测模块用于实时监测靶场环境因素，并将监测到的实时数据发送至射手终端，指挥员终端。

根据本实用新型实施例的另一方面，无线摄像机被锁紧或者夹持在可伸缩的摄像机支架顶部，无线摄像机俯仰角可调节并可固定。

根据本实用新型实施例的另一方面，路由器用于将处理模块与户外AP进行连接。

根据本实用新型实施例的另一方面，机箱将处理模块、路由器与供电电源进行封装，机箱设置便携把手，底部设置滑轮支架。

根据本实用新型实施例的另一方面，户外AP用于将有线信号转换为无线信号，并对信号放大，获得更大的无线信号覆盖范围和更稳定的无线信号。

根据本实用新型实施例的另一方面，射手终端接收处理模块通过无线传输方式发送的弹孔位置坐标和打靶环数，将弹孔位置以模拟图像显示出来，并将打靶环数通过语音播报出来；

射手终端可以配置射击人员信息，将打靶情况分人保存；