[实用新型]一种生产线传送装置的智能控制系统

说明书

本实用新型公开了一种生产线传送装置的智能控制系统，包括送料传送装置、出料传送装置、中间传送装置、支架和换向驱动装置，若干所述出料传送机构上、下间距设置，且所述出料传送装置的入料端对应于送料传送装置的出料端设置，所述中间传送装置通过支架支撑设置，所述中间传送装置靠近于送料传送装置的一端设置有换向驱动装置，所述中间传送装置靠近于出料传送装置的一端为自由端，且所述换向驱动装置驱动所述中间传送装置在竖向面内呈弧形摆动；所述中间传送装置的自由端通过换向驱动装置转动调节后分别对应于各出料传送装置的入料端，能够完成生产线的产品分拣。

技术领域

本实用新型属于电气控制领域，特别涉及一种生产线传送装置的智能控制系统。

背景技术

在生产线中，需要对大批量的产品通常都需要经过质量检测和分拣，现在很多生产线还是采用质检员进行人工检查，费时费力，工作枯燥，而现有的一些自动分拣装置，很多还需要额外的侧向驱动装置将分拣出的移出，占用空间大，结构复杂。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种生产线传送装置的智能控制系统，能够完成生产线的产品分拣。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种生产线传送装置的智能控制系统，包括送料传送装置、出料传送装置、中间传送装置、支架和换向驱动装置，若干所述出料传送机构上、下间距设置，且所述出料传送装置的入料端对应于送料传送装置的出料端设置，所述中间传送装置沿传送方向设置在送料传送装置与出料传送装置之间，且所述中间传送装置通过支架支撑设置，所述中间传送装置靠近于送料传送装置的一端设置有换向驱动装置，所述中间传送装置靠近于出料传送装置的一端为自由端，且所述换向驱动装置驱动所述中间传送装置在竖向面内呈弧形摆动；所述中间传送装置的自由端通过换向驱动装置转动调节后分别对应于各出料传送装置的入料端。

进一步的，所述换向驱动装置包括伸缩气缸、导向板和导向销轴，所述中间传送装置的入料端转动设置支架的顶端，且中间传送装置的转动方向垂直于物料传送方向，所述导向板为设置在所述中间传送装置的转动平面内的板体结构，且所述导向板上垂直于转动平面开设有弧状的导向槽，所述导向槽与中间传送装置的转动中心同轴设置，所述中间传送装置上设置有导向销轴，所述导向销轴对应穿设在所述导向槽内，所述伸缩气缸的一端铰接设置在中间传送装置的自由端，且另一端间距于中间传送装置的转动轴铰接设置支架上。

进一步的，所述换向驱动装置为驱动电机，所述中间传送装置的入料端设置在驱动电机的输出端上，且所述驱动电机的转动轴线垂直于物料传送方向。

进一步的，所述出料传送装置包含第一传送带和第二传送带，所述中间传送装置为传送带结构，且所述第一传送带、第二传送带的入料端分别与中间传送装置自由端的转动外侧路径间隙设置。

进一步的，还包括机器视觉装置，所述机器视觉装置设置在送料传送装置的出料端。

有益效果：本实用新型的中间传送装置通过换向驱动装置绕铰接处在一定角度范围的转动，从而使中间传送装置能够连通不同的位置处的出料传送装置，从而进行换向和产品的分拣，且通过改变穿品的传送方向进行分拣，能够有效的避免对产品的损伤，且能够通过不同传送路径上的人员对产品进行复检或者其它操作。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

附图2为本实用新型的整体结构的主视图；

附图3为本实用新型的整体结构在换向后的结构示意图；

附图4为本实用新型的局部A的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。