[实用新型]一种行星轮式玩具车差速器

说明书

本实用新型涉及一种行星轮式玩具车差速器，包括差速器壳体、马达、行星齿轮传动机构和输出轴机构，差速器壳体内部安装马达、行星齿轮传动机构、输出轴机构，马达通过由一级太阳轮、一级行星齿轮组、一级行星齿轮安装板、二级太阳轮、二级行星齿轮组、二级行星齿轮安装板、连接轴和输出齿轮构成的行星齿轮传动机构将动力传递到输出轴机构，行星齿轮机构具有承载能力大、工作平稳、传速比大、效率高等优点，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及玩具车领域，具体涉及一种行星轮式玩具车差速器。

背景技术

玩具车，特别是用于竞赛比赛的玩具车，正向提升更高速度的趋势发展，玩具车在转弯时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象，因此，玩具车差速器应运而生使左右车轮以不同转速滚动，用不同的转速来弥补距离的差异，现有玩具车差速器由马达和差速齿轮箱组成，马达直接驱动齿轮箱内的齿轮，当玩具车转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，齿轮绕着输出轴公转并同时自转，从而吸收阻力差，使输出轴能够以不同的速度旋转，保证玩具车顺利过弯。

由于现有的玩具车差速器存在一定结构缺陷，所以申请人在日前向国家知识产权局提交了申请号为2019200822004，名称为一种新型玩具车差速器的实用新型专利申请，此方案基本能够满足玩具车使用需求，但缺陷在于使用蜗轮蜗杆传动效率低，承载不大，重载时长时间接触容易粘附。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种承载能力大、工作平稳、传动比大的行星轮式玩具车差速器，具体技术方案如下：

一种行星轮式玩具车差速器，包括差速器壳体、马达、行星齿轮传动机构和输出轴机构，差速器壳体内部安装马达、行星齿轮传动机构、输出轴机构，马达通过行星齿轮传动机构将动力传输到输出轴机构，所述行星齿轮传动机构包括外齿圈、连接法兰、一级太阳轮、一级行星齿轮组、一级行星齿轮安装板、二级太阳轮、二级行星齿轮组、二级行星齿轮安装板、连接轴和输出齿轮，外齿圈内安装连接法兰，马达安装于连接法兰侧方，马达输出轴伸入外齿圈内安装一级太阳轮，一级太阳轮啮合一级行星齿轮组，一级行星齿轮组转动安装于一级行星齿轮安装板，一级行星齿轮安装板中心位置侧面连接二级太阳轮，二级太阳轮啮合二级行星齿轮组，二级行星齿轮组转动安装于二级行星齿轮安装板，一级行星齿轮组、二级行星齿轮组啮合外齿圈，二级行星齿轮安装板中心位置安装连接轴一端，连接轴另一端穿过外齿圈安装输出齿轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述一级行星齿轮组、二级行星齿轮组分别有4个行星轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接轴外周侧套装轴套，轴套位于外齿圈与连接轴之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输出轴机构包括齿轮壳体、三级行星齿轮组、行星轴、锥齿轮、左输出轴和右输出轴，输出齿轮与齿轮壳体相啮合，齿轮壳体内腔安装三级行星齿轮组、行星轴、锥齿轮，三级行星齿轮组有两个行星齿轮且中心处同轴心安装行星轴，行星轴两端转动安装于齿轮壳体，锥齿轮有两个且分别固定连接左输出轴、右输出轴一端，上下侧的两个行星齿轮分别啮合左右侧的两个锥齿轮，行星齿轮的自转方向与锥齿轮的自转方向相互垂直，行星齿轮的公转方向与锥齿轮的自转方向相同。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左输出轴和右输出轴结构相同, 左输出轴、右输出轴与锥齿轮之间安装前轴套, 前轴套包括由前向后设置的第一定位部、第二定位部、圆柱部，锥齿轮中心处设有与第一定位部、第二定位部外轮廓相配合的凹孔，左输出轴、右输出轴前端设有插销轴，插销轴的横截面为弧边和直线组成的非圆形，圆柱部中心处设有与插销轴外轮廓相配合的非圆形凹腔，前轴套前方通过第一定位部、第二定位部装入凹孔中连接锥齿轮，前轴套后方通过插销轴装入非圆形凹腔中连接左输出轴、右输出轴。