[实用新型]用于危险废弃物料坑的搅拌装置以及危险废弃物料坑

权利要求书

1.一种用于危险废弃物料坑的搅拌装置，其特征在于，包括：

第一平台，所述第一平台沿着料坑的长度方向延伸；

第二平台，所述第二平台与所述第一平台可移动连接，且可沿着所述第一平台的延伸方向往复移动，所述第二平台沿着所述料坑的宽度方向延伸；

移动单元，所述移动单元设置在所述第二平台上，且可沿着所述第二平台的延伸方向往复移动；

搅拌单元，所述搅拌单元连接在所述移动单元上，且可伸入所述料坑内。

2.根据权利要求1所述的用于危险废弃物料坑的搅拌装置，其特征在于，

所述第一平台包括两条相对设置的导轨，两条所述导轨分别设置在所述料坑沿宽度方向的相对两侧，每条所述导轨均沿着所述料坑的长度方向延伸，所述第二平台架设在两条所述导轨之间，且可沿着所述导轨的延伸方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的用于危险废弃物料坑的搅拌装置，其特征在于，

所述第一平台还包括：两个相对设置的导向杆以及至少一个第一驱动机构，每个导向杆均沿着料坑的深度方向延伸，两个所述导轨分别可移动连接在两个所述导向杆相对一侧表面，所述第一驱动机构可驱动两个所述导轨分别沿着两个所述导向杆的延伸方向同步动作。

4.根据权利要求3所述的用于危险废弃物料坑的搅拌装置，其特征在于，

所述第二平台包括平台本体以及连接在所述平台本体上的第二驱动机构，所述平台本体的相对两端分别架设在两个所述导轨上，所述第二驱动机构可驱动所述平台本体沿着所述导轨的延伸方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的用于危险废弃物料坑的搅拌装置，其特征在于，

两个所述导轨相对一侧表面上均设置有滑槽，所述平台本体的两端分别连接在两个的所述导轨的滑槽内，且可沿着所述滑槽往复移动。

6.根据权利要求5所述的用于危险废弃物料坑的搅拌装置，其特征在于，

所述移动单元包括车体和安装在所述车体上的第三驱动机构，所述搅拌单元连接在所述车体上，所述第三驱动机构用于驱动所述车体沿着所述平台往复移动。

7.根据权利要求6所述的用于危险废弃物料坑的搅拌装置，其特征在于，

还包括：控制器，所述控制器包括分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述搅拌单元电连接的第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第四控制单元，所述第一控制单元用于控制所述导轨的启停和换向，所述第二控制单元用于控制所述第二驱动机构的启停和换向，所述第三控制单元用于控制所述第三驱动机构的启停和换向，所述第四控制单元用于控制所述搅拌单元的启停。

8.根据权利要求7所述的用于危险废弃物料坑的搅拌装置，其特征在于，

还包括：距离传感器，所述距离传感器与所述控制器藕接，所述距离传感器用于监测所述搅拌单元和所述料坑的内壁之间的距离信息并传递给控制器，所述控制器接收所述距离信息，并与预设距离信息比较后，根据比较结果控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述搅拌单元的动作。

9.根据权利要求8所述的用于危险废弃物料坑的搅拌装置，其特征在于，

还包括：遥控器，所述遥控器上设置有第一开关按键、第一调节按键、第二开关按键、第二调节按键、第三开关按键、第三调节按键和第四开关按键；所述第一开关按键和所述第一调节按键均与所述第一控制单元藕接，且分别用于控制所述第一驱动机构启停和调节驱动方向；所述第二开关按键和所述第二调节按键均与所述第二控制单元藕接，且分别用于控制所述第二驱动机构启停和调节驱动方向；所述第三开关按键和所述第三调节按键均与第三控制单元藕接，且分别用于控制所述第三驱动机构启停和调节驱动方向；所述第四开关按键与第四控制单元藕接，且用于控制所述搅拌单元的启停。

10.一种危险废弃物料坑，其特征在于，所述危险废弃物料坑包括如权利要求1至9任一项所述的用于危险废弃物料坑的搅拌装置。