[实用新型]内星轮下料及检测自动化设备

权利要求书

1.内星轮下料及检测自动化设备，其特征在于，包括：

检测机构，用于检测内星轮的台阶、内径、内槽是否合格；

下料机构，用于所述检测机构输出合格产品的下料；

所述检测机构包括送料机构、拨料机构、台阶检测机构、内径检测机构、及废料剔除机构，所述送料机构用于将上一工位输出的内星轮移送至所述台阶检测机构，所述拨料机构将内星轮依次拨至台阶检测工位、内径检测工位进行检测，所述废料剔除机构用于剔除不合格内星轮产品；

所述下料机构包括用于安放内星轮的转盘机构、设置在所述转盘机构上方的抓取机构、设置在所述转盘侧边并位于所述抓取机构下方的模组升降机构、及位于所述抓取机构下方的产品检测组件，所述抓取机构将所述检测机构输出的内星轮抓取至所述转盘机构上，所述模组升降机构用于支撑所述抓取机构抓取的内星轮并将其安放在所述转盘机构上，所述产品检测组件用于检测所述转盘机构上的产品安放位是否已有内星轮。

2.根据权利要求1所述的内星轮下料及检测自动化设备，其特征在于：所述送料机构包括水平布置的送料固定板、水平固定在所述送料固定板上方的送料安装板、安装在所述送料安装板上的送料组件、及安装在所述送料固定板上方并位于所述送料组件送料工位下方的导向组件；

所述送料组件包括水平安装在所述送料安装板上的第一导轨、与所述第一导轨滑动配合的外伸固定板、固定在所述外伸固定板上的定位组件、安装在所述送料安装板上用于驱动所述外伸固定板滑动的第一驱动部件、及限制所述外伸固定板滑动的第一止位部件；

所述导向组件包括导向定位板、及固定在导向定位板上的导向片。

3.根据权利要求2所述的内星轮下料及检测自动化设备，其特征在于：所述定位组件包括竖直固定在所述外伸固定板上的移动固定板、固定在所述移动固定板上的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的推板、驱动所述推板上下滑动的第二驱动部件、安装在所述推板上的拨杆、及安装在所述移动固定板上限位所述推板向下滑动的第二止位组件。

4.根据权利要求1所述的内星轮下料及检测自动化设备，其特征在于：所述拨料机构包括安装在底板上的横向移动机构、由所述横向移动机构带动的拨料安装板、安装在拨料安装板上的纵向移动机构、由所述纵向移动机构带动的拨料固定板、固定在所述拨料固定板一端的拨料板、及安装在底板上并位于拨料板下方的拨料底板；

所述废料剔除机构包括设置所述拨料底板的出料端的废料导向板、与所述废料导向板连接的废料剔除驱动件、及设置在所述废料导向板出料端的废料盒；

所述横向移动机构包括横向驱动件、横向导轨、及分别设置在所述横向导轨两侧的横向止位组件，所述拨料安装板与所述横向导轨滑动配合且一端与所述横向驱动件传动连接；所述纵向移动机构包括纵向驱动件、纵向导轨、及设置在所述拨料安装板一端的纵向止位组件，所述拨料固定板经纵向滑轨安装块与所述纵向导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的内星轮下料及检测自动化设备，其特征在于：所述台阶检测机构包括与拨料组件连接的检测固定块、固定在所述检测固定块后端的移动安装板、竖直安装在所述移动安装板上的第三导轨、与所述第三导轨滑动配合的测量固定块、驱动所述测量固定块上下滑动的第三驱动部件、安装在所述测量固定块上的第一位移传感器、及限制所述测量固定块位移的第三止位组件。

6.根据权利要求1所述的内星轮下料及检测自动化设备，其特征在于：所述内径检测机构包括测量座、竖直固定在测量座上的测量固定底板、安装在所述测量固定底板上的第四导轨、与所述第四导轨滑动配合的第一测量固定板、安装在所述测量固定底板上驱动所述第一测量固定板上下移动的第四驱动部件、安装在所述第一测量固定板上的第五导轨、与所述第五导轨滑动配合的第二测量固定板、安装在所述第一测量固定板上驱动所述第二测量固定板上下移动的第五驱动部件、安装在所述第二测量固定板上的气爪固定板、安装在所述气爪固定板上的第一气爪、及安装在所述第二测量固定板上用于检测所述第一气爪的夹爪张开角度的第二位移传感器，所述测量固定底板上安装有限位所述第一测量固定板位移的第四止位组件，所述第一测量固定板上安装有限位所述第二测量固定板位移的第五止位组件。