[实用新型]内星轮上料及检测自动化设备

说明书

本实用新型公开了内星轮上料及检测自动化设备，包括：上料机构，用于内星轮的上料；检测机构，用于检测经所述上料机构上料的内星轮内圈的台阶、及内星轮的内径。本实用新型提供的内星轮上料及检测自动化设备，实现内星轮的自动上料和检测，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工设备技术领域，特别涉及一种内星轮上料及检测自动化设备。

背景技术

内星轮是轿车轴向驱动轿笼式外向节中的重要结构部件，现有技术中，内星轮的检测主要通过三坐标测量仪进行测量和检测，三坐标测量仪检测后的点，传递至控制器，经控制器处理采集的数据后判断内星轮是否合格。

此种方式检测，需要人工放置内星轮至预设位置供检测，人工工作量大，自动化程度低，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种内星轮上料及检测自动化设备，可自动完成内星轮的上料及检测，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

内星轮上料及检测自动化设备，包括：

上料机构，用于内星轮的上料；

检测机构，用于检测经所述上料机构上料的内星轮内圈的台阶、及内星轮的内径。

在其中的一些实施方式中，所述上料机构包括用于安放内星轮的转盘机构、设置在所述转盘机构侧边的上料升降机构、设置在所述转盘机构上方的产品到位检测机构、及设置在所述转盘机构上方并位于所述产品到位检测机构侧边的抓取机构，所述上料升降机构将所述转盘机构上的内星轮提升至所述产品到位检测机构，然后所述抓取机构将到位的内星轮抓取至所述检测机构。

在其中的一些实施方式中，所述转盘机构包括转盘、转盘驱动组件、及竖直设置在所述转盘上的若干组导向杆、每一组导向杆包括沿所述转盘径向布置的多个导向杆，所述导向杆上套设多个内星轮；

所述上料升降机构包括升降支架、安装在所述升降支架上的升降模组、滑动设置在所述升降模组上的升降滑块、固定在所述升降滑块上的顶板固定板、及竖直固定在顶板固定板上的两块顶板，所述转盘上设有供所述顶板伸入的通槽，所述两块顶板从所述转盘下方延伸至所述转盘上方并将内星轮顶至所述产品到位检测机构；

所述产品到位检测机构包括安装在所述抓取机构一侧的传感器固定轴、固定在所述传感器固定轴上的发送传感器固定板、安装在所述发送传感器固定板上的对射开关发送端、安装在所述抓取机构另一侧的接收连接板、安装在所述接收连接板下端的接收传感器固定板、及安装在所述接收传感器固定板上的对射开关接收端；

所述抓取机构包括支撑轴、固定在所述支撑轴上部并延伸至所述检测机构进料端上方的安装架、安装在所述安装架上的平移模组、及滑动设置在所述平移模组上的抓取组件，所述抓取组件将所述上料升降机构提升的内星轮抓取至所述检测机构的进料端。

在其中的一些实施方式中，所述抓取组件包括安装在所述平移模组滑块上的第一驱动件、安装在所述第一驱动件下端的第一气爪固定板、及固定在所述第一气爪固定板上的第一气爪，所述第一驱动件带动所述第一气爪上下移动，所述第一气爪具有第一夹爪并驱动所述第一夹爪抓取内星轮。

在其中的一些实施方式中，所述检测机构包括底板、安装在所述底板上用于将内星轮拨至检测工位的拨料组件、安装在所述底板上依次布置的用于检测内星轮内圈台阶的台阶检测机构、用于检测内星轮内径的内径检测机构、用于将倒置的内星轮翻转的翻转机构、及用于将不合格产品剔除的废料剔除机构。