[实用新型]运输车以及集装箱转运系统

说明书

本实用新型公开了一种运输车，可用于在堆场区域转运集装箱，运输车为无人驾驶车辆；运输车上设置有贝位标识识别设备，贝位标识识别设备用于识别设置在堆场区域上的贝位标识。本实用新型能够提高运输车的对位效率。本实用新型还提供了一种集装箱转运系统。

技术领域

本实用新型涉及集装箱运输技术领域，尤其是涉及一种运输车以及包含其的集装箱转运系统。

背景技术

在码头或港口的集装箱堆场上，集装箱的位置可通过其箱位号进行表示，其中，箱位号由贝位号、列号、和层号组成。其中，贝位号、列号、层号可分别理解为集装箱沿堆场的长度方向、宽度方向、高度方向的坐标。

堆场上还设置有吊车，吊车具有大车运行机构和小车运行机构，大车运行机构用于带动吊车沿堆场的长度方向运动，小车运行机构用于带动集装箱吊具沿堆场的宽度方向运动。吊车用于堆场集装箱的转运，其中，集装箱的转运过程包括堆存过程和疏散过程。在堆存过程中，运输车将待堆存的集装箱运送至堆场，吊车将该集装箱堆放到目标箱位上；在疏散过程中，吊车将目标箱位上的集装箱吊运到运输车上，再通过运输车运出堆场。

以下疏散过程为例，介绍现有技术中的集装箱转运过程。首先，吊车的大车运行机构带动大车沿堆场的长度方向运行，吊车到达目标贝位(即目标箱位所对应的贝位)附近，现场工作人员指挥吊车司机调整大车运行机构的位置，使得小车下方的集装箱吊具与目标箱位沿堆场的宽度方向对齐，该过程称为吊车与目标箱位的对位；然后，运输车行驶至目标贝位附近，运输车以吊车为基准，沿堆场的长度方向调整位置，以与吊车沿堆场的宽度方向对齐，该过程为运输车与吊车的对位；吊车和运输车均完成对位后，吊车的小车运行机构带动集装箱吊具运行至目标箱位的上方，起升机构下放吊具，使得吊具上的锁销插入集装箱上的锁孔，上锁后，起升机构带动集装箱上升；随后，吊车的小车运行机构带动集装箱运行至运输车的上方，起升机构将集装箱下放至运输车上，解锁后，运输车运载集装箱驶离堆场。

堆存过程与疏散过程类似，首先完成吊车与目标箱位的对位，然后完成运输车与吊车的对位，最后小车运行机构以及起升机构动作，将运输车运载至堆场的集装箱从运输车吊装至目标箱位上。

现有技术中，运输车必须等候吊车完成与目标箱位的对位后，才能与吊车进行对位，因此需要花费较长的等待时间和对位时间；另外，后续的运输车必须排队等候前面的运输车完成作业并驶离后，才能与吊车进行对位；尤其是当后续车辆与前面车辆的目标贝位不一致时，还需花额外的时间等待吊车完成新的对位，这样会造成运输车队伍过长，导致交通拥堵，影响其他作业车辆的通行。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提高运输车的对位效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种运输车，可用于在堆场区域转运集装箱，所述运输车为无人驾驶车辆；所述运输车上设置有贝位标识识别设备，所述贝位标识识别设备用于识别设置在所述堆场区域上的贝位标识。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述运输车上还设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述运输车装载的集装箱在所述运输车上的位置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述距离传感器的数量为至少两个，所述距离传感器分别设置在所述运输车的托盘的首部和尾部。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述运输车具有显示屏，所述显示屏用于显示所述运输车的转弯信息和/或目的地信息；所述显示屏的数量为一块或多块，当所述显示屏的数量为多块时，所述显示屏设置在所述运输车的尾部；当所述显示屏的数量为多块时，多块所述显示屏分别设置在所述运输车的尾部和侧面。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种集装箱转运系统，所述运输车的尾部和/或侧面设置有摄像头。