[实用新型]一种电力巡检机器人用的行走机构

权利要求书

1.一种电力巡检机器人用的行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面安装有感应器(2)，所述底座(1)的表面设有圆孔(3)，所述圆孔(3)的内部安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)的末端安装有第一电机(5)，所述底座(1)的内壁对称安装有橡胶垫(8)，所述橡胶垫(8)之间安装有矩形杆(9)，所述底座(1)的内部对称安装有第一支撑板(10)、第二支撑板(11)，所述第一支撑板(10)、第二支撑板(11)的表面聚均设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)与转动轴(4)表面第一螺纹(6)、第二螺纹(7)之间螺纹连接，所述第一支撑板(10)的表面安装有PLC控制器(14)，所述第一支撑板(10)的表面设有安装孔(15)，所述安装孔(15)的内部安装转动杆(16)，所述转动杆(16)的左端安装有第二电机(17)，所述转动杆(16)的右端安装有主动轮(18)，所述第一支撑板(10)、第二支撑板(11)的表面均设有转动孔(19)，所述转动孔(19)的内部安装有第一连接杆(20)、第二连接杆(21)，所述第一连接杆(20)的末端安装有第一分轮(24)，所述第二连接杆(21)的末端安装有第二分轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用的行走机构，其特征在于：所述转动轴(4)的表面对称设有第一螺纹(6)、第二螺纹(7)，且第一螺纹(6)、第二螺纹(7)的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用的行走机构，其特征在于：所述第一支撑板(10)、第二支撑板(11)的表面均设有矩形孔(13)，所述矩形孔(13)与矩形杆(9)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用的行走机构，其特征在于：所述转动孔(19)的内部安装有轴承，所述轴承与第一连接杆(20)、第二连接杆(21)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用的行走机构，其特征在于：所述第一连接杆(20)的表面安装有从动轮(22)，所述从动轮(22)与主动轮(18)之间安装有皮带(23)。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人用的行走机构，其特征在于：所述第一分轮(24)、第二分轮(25)的表面安装有摩擦层(26)，所述摩擦层(26)为石棉绒质材质，且摩擦层(26)的厚度为4mm。