[实用新型]多自由度虚拟现实运动装置

权利要求书

1.一种多自由度虚拟现实运动装置，其特征在于，包括：

多自由度运动单元，包括用于执行水平运动的AGV小车，所述AGV小车上方设有多自由度平台，所述多自由度平台与AGV小车之间连接驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述多自由度平台实现多自由度运动；

载人体验车，固定连接在所述多自由度平台上,所述多自由度运动单元使载人体验车模拟多自由度运动,所述载人体验车上设有检测部；

虚拟现实设备，用于向载人体验车上的体验者提供图像信息，所述图像信息呈现的运动与所述载人体验车的运动同步；

控制器，设置在所述载人体验车内，用于控制所述多自由度运动单元的运动状态，接收检测部的数据信息，以及发送视听信息给虚拟现实设备。

2.如权利要求1所述的多自由度虚拟现实运动装置，其特征在于，所述驱动机构包括三组驱动杆组，每组所述驱动杆组包括下虎克铰、上虎克铰和电动缸，所述AGV小车上端分布三个所述下虎克铰，三个所述下虎克铰之间的连线呈三角形，每个所述下虎克铰的下底座与所述AGV小车固连，每个所述下虎克铰的上底座与所述电动缸的固定端固连，每个所述电动缸的缸杆端部与所述上虎克铰的下底座固连，每个所述上虎克铰的上底座与所述多自由度平台下端固连。

3.如权利要求2所述的多自由度虚拟现实运动装置，其特征在于，所述电动缸为往返式电动缸。

4.如权利要求1所述的多自由度虚拟现实运动装置，其特征在于，所述检测部为陀螺仪传感器。

5.如权利要求1所述的多自由度虚拟现实运动装置，其特征在于，所述多自由度平台运动状态包括升降、俯仰、震动。

6.如权利要求1所述的多自由度虚拟现实运动装置，其特征在于，所述虚拟现实设备为头戴式虚拟现实显示器。

7.如权利要求1所述的多自由度虚拟现实运动装置，其特征在于，所述载人体验车包括至少一个座椅，所述座椅前设有扶手，所述座椅上设有安全带。

8.如权利要求1所述的多自由度虚拟现实运动装置，其特征在于，所述虚拟现实设备还包括九轴传感器，所述九轴传感器用于感知用户头部的位置，并根据用户头部的位置调整显示画面的视角。