[实用新型]一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具有效
| 申请号： | 201921041025.0 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN211467205U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张才力 | 申请（专利权）人： | 亿和精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 王红涛 |
| 地址： | 215129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 条形 工件 气压 推动 机械手 吸盘 | ||
1.一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上安装有对称的两吸盘组件(2),所述吸盘组件(2)包括滑动连接于所述底板(1)上的滑块(21)，所述滑块(21)上安装有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)沿着垂直方向布置，所述第一转轴(22)上转动连接有气缸(23)，所述气缸(23)垂直于所述第一转轴(22)布置，所述气缸(23)的驱动轴上连接有吸盘(24),所述气缸(23)的驱动轴上固定连接有连接座(25)，所述吸盘(24)的连接轴(241)转动连接于所述连接座(25)上,所述连接座(25)的横断面呈U形，其内安装有垂直布置的第二转轴(251)，所述连接轴(241)的一端可转动地套装于所述第二转轴(251)上。
2.根据权利要求1所述的一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具，其特征在于，所述底板(1)上固定连接有两螺钉(11)，所述滑块(21)上开设有两平行布置的腰型孔(26)，所述腰型孔(26)套于所述螺钉(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具，其特征在于，所述螺钉(11)上固定安装有限位板(12)。
4.根据权利要求1或2所述的一种条形工件的气压推动机械手吸盘治具，其特征在于，所述滑块(21)为矩形块，其一端开设有缺口(211)，所述缺口(211)向所述第一转轴(22)的方向延伸。
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