[实用新型]一种可折叠式机臂结构及无人机

权利要求书

1.一种可折叠式机臂结构，其特征在于，包括固定座、折叠件、可拆装连接件、连杆以及电机座体，所述固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；所述连杆的一端与所述折叠件的另一端连接，所述连杆的另一端与所述电机座体连接，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与所述折叠件连接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠式机臂结构，其特征在于，所述电机座体与所述连杆连接的一端设有连接段，所述连接段内设有第一连接孔，所述连杆的另一端插设在所述第一连接孔内。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠式机臂结构，其特征在于，所述连接段上设有限位孔以及第一紧固孔，所述限位孔内插设有限位件，所述连杆的另一端与所述限位件抵接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可折叠式机臂结构，其特征在于，所述电机座体内设有用于放置电机的容腔，且所述电机座体上设有若干个散热槽。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠式机臂结构，其特征在于，所述电机座体上还设有电调安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠式机臂结构，其特征在于，所述固定座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述固定座铰接的一端凸设有第二凸台，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠式机臂结构，其特征在于，所述可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，所述螺杆扭臂内设有第二连接孔，所述螺杆插设在所述第二连接孔内，且所述螺杆与所述第二连接孔过盈配合；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在抱箍内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与抱箍的内壁抵接，且所述螺杆插设于所述第一凸台内，且所述螺杆扭臂抵接于所述抱箍的上方。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠式机臂结构，其特征在于，所述螺杆扭臂包括安装座体以及设于安装座体一侧的横杆，所述安装座体内设有所述连接孔，所述横杆与所述安装座体连接。

9.根据权利要求8所述的一种可折叠式机臂结构，其特征在于，所述第一凸台内设有插孔，所述第二凸台靠近所述第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台嵌入在所述弧形槽内，所述螺杆的下端插设在所述插孔内。

10.无人机，其特征在于，包括机身以及若干个权利要求1至9任一项所述的一种可折叠式机臂结构，所述机身与所述固定座连接。