[实用新型]一种码坯机器人的控制系统

权利要求书

1.一种码坯机器人的控制系统，其特征在于，包括主站控制器、用于控制码坯机械臂的运动的从站控制器以及用于输入控制指令的人机交互触摸屏，所述主站控制器包括用于接收人机交互触摸屏输入的控制指令的主站控制电路、用于控制取砖机械臂的运动的取砖机械臂运动控制装置以及用于控制砖坯输送带的传送的砖坯输送控制装置；

其中，所述主站控制电路与从站控制器和人机交互触摸屏通信连接，所述主站控制电路还连接所述机械臂运动控制装置和码坯输送控制装置。

2.根据权利要求1所述的码坯机器人的控制系统，其特征在于，所述取砖机械臂运动控制装置包括与取砖机械臂的旋转电机连接的旋转伺服控制器和与取砖机械臂的翻转电机连接的翻转伺服控制器，所述旋转伺服控制器和翻转伺服控制器均连接所述主站控制电路。

3.根据权利要求2所述的码坯机器人的控制系统，其特征在于，所述主站控制电路上设置有旋转原点定位信号输入端、翻转原点定位信号输入端、大盘出砖信号输入端、砖坯完好信号输入端、小夹气阀控制端和大盘气阀控制端。

4.根据权利要求1所述的码坯机器人的控制系统，其特征在于，所述从站控制器包括从站控制电路以及分别与码坯机械臂的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机连接X轴伺服控制器、Y轴伺服控制器和Z轴伺服控制器，所述X轴伺服控制器、Y轴伺服控制器和Z轴伺服控制器均连接所述从站控制电路，所述从站控制电路还连接所述主站控制电路。

5.根据权利要求4所述的码坯机器人的控制系统，其特征在于，所述从站控制电路上设置有X轴原点信号输入端、Y轴原点信号输入端、Z轴原点信号输入端和大夹气阀控制端。

6.根据权利要求1所述的码坯机器人的控制系统，其特征在于，所述主站控制器和从站控制器均连接有接近开关和光电开关传感器。