[实用新型]一种联动爪工装

权利要求书

1.一种联动爪工装，包括工件(6)，所述工件(6)两端设有安装孔，其特征在于：还包括工装底板(3)，所述工装底板(3)上方设有气缸(1)、联动爪组件和工件定位板(5)，所述工件定位板(5)竖直设置，工件定位板(5)上设有定位销通孔；

所述联动爪组件设于气缸(1)和工件定位板(5)之间，联动爪组件包括第一连接件(11)、第二连接件(4)和夹紧连接件(13)，所述第二连接件(4)固定设于工装底板(3)上方，所述第一连接件(11)两端分别通过活动连接件(9)与夹紧连接件(13)的一端连接，所述夹紧连接件(13)与第二连接件(4)活动连接，夹紧连接件(13)的另一端设有夹紧爪(8)；

所述气缸(1)一端设有轴杆(10)，所述轴杆(10)水平穿过第一连接件(11)的中心，并与其固定连接，轴杆(10)端部固定连接横杆(12)，所述连接横杆(12)两端设有工件定位销(7)，所述工件定位销(7)水平依次穿过第二连接件(4)和工件定位板(5)上的定位销通孔；

所述工件(6)的安装孔与工件定位销(7)配合，将工件(6)定位于工件定位板(5)一侧，所述夹紧爪(8)将工件(6)夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种联动爪工装，其特征在于：所述气缸(1)通过气缸固定板(2)固定设于工装底板(3)上方。

3.根据权利要求2所述的一种联动爪工装，其特征在于：所述气缸固定板(2)为L形，所述气缸(1)固定设于气缸固定板(2)的水平端上。

4.根据权利要求1所述的一种联动爪工装，其特征在于：所述工件(6)定位于工件定位板(5)远离联动爪组件的一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种联动爪工装，其特征在于：所述定位销通孔的个数为两个，对称设于工件定位板(5)上。