[实用新型]一种机器人收音咪头结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人收音咪头结构，涉及机器人技术领域。该机器人收音咪头结构，包括外壳，所述外壳的顶部设置有收音咪头，所述外壳的正表面设置有两个上声音传感器，所述外壳的正表面且位于上声音传感器的底部设置有两个下声音传感器，所述外壳包括外壳本体，所述外壳本体内腔的顶部设置有驱动电机。该机器人收音咪头结构，通过外壳的改良，以及上声音传感器和下声音传感器的配合使用，使得收音咪头可以很好的根据实际情况自动调节收音咪头的朝向，避免了由于外部干扰因素较多而导致的语音接收困难，同时收音咪头设置于机器人的头顶，扩大接收范围的同时与中心处理器距离近，减少了音频的干扰。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人收音咪头结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人在工作时，为了保证能够很好的接收操作者的语音命令，往往需要在机器人上增设语音处理系统，而收音咪头是语音处理系统的组成部分之一，用于获取语音命令。

在现有技术中，收音咪头仅能起到收取语音命令的功能，并不能根据实际情况自动调节收音咪头的朝向，容易出现由于外部干扰因素较多而导致的语音接收困难，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人收音咪头结构，解决了现有技术中，收音咪头仅能起到收取语音命令的功能，并不能根据实际情况自动调节收音咪头的朝向，容易出现由于外部干扰因素较多而导致的语音接收困难的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人收音咪头结构，包括外壳，所述外壳的顶部设置有收音咪头，所述外壳的正表面设置有两个上声音传感器，所述外壳的正表面且位于上声音传感器的底部设置有两个下声音传感器。

所述外壳包括外壳本体，所述外壳本体内腔的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述外壳本体的底部贯穿设置有转动轴，所述转动轴的表面且位于外壳本体的内腔套设有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合连接，所述转动轴的底端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，所述外壳本体的内腔通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板上设置有处理器，所述处理器分别与上声音传感器、下声音传感器、收音咪头和驱动电机电性连接。

优选的，所述外壳底部的两侧均设置有滚珠。

优选的，所述螺母套设有限制板，所述限制板顶部的两侧均设置有限制杆。

优选的，所述外壳本体的底部贯穿设置有限制轴承，所述限制轴承套设于转动轴的表面。

优选的，所述电路板的正表面通过螺栓固定连接有与上声音传感器和下声音传感器配合设置的支撑架。

优选的，相邻的上声音传感器和下声音传感器中点的连线可形成一个等边梯形，且等边梯形长宽高的比值为4：3：1。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人收音咪头结构。具备以下有益效果：该机器人收音咪头结构，通过外壳的改良，以及上声音传感器和下声音传感器的配合使用，使得收音咪头可以很好的根据实际情况自动调节收音咪头的朝向，避免了由于外部干扰因素较多而导致的语音接收困难，同时收音咪头设置于机器人的头顶，扩大接收范围的同时与中心处理器距离近，减少了音频的干扰，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的俯视图；