[实用新型]片材取放装置及片材加工机

说明书

本实用新型公开了片材取放装置及片材加工机，装置包括料盒及取放片材机械臂；取放片材机械臂包括承载体、翻转驱动器及第一驱动机构；在承载体上设置取放部，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器沿垂直于承载体长度方向分别设置在承载体两侧用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器相对于加工区可平移地将待加工片材填补到该加工区。采用承载体同一面设置具有两个拾取器的取放部，能够使两片片材保持在机械臂的同一面，在加工区更换片材时只需在取到已加工片材后直接平移一定距离即可放下待加工片材，更换时间得到了极大的缩减，使得加工主轴的等待时间得到极大缩减，大幅提升了整体的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及电子产品的玻璃屏幕加工技术领域，具体涉及一种片材取放装置及片材加工机。

背景技术

3C产业中(电脑Computer、通讯Communication和消费性电子ConsumerElectronic)屏幕玻璃或触屏玻璃(如手机玻璃)片材类零件加工，普遍应用多主轴机床及其自动上下料装置。

例如，申请号为201220196703.2的中国专利公开了一种板材的加工装置；申请号为201510316063.2的中国专利公开了一种板材上下料装置及手机玻璃加工中心、加工方法；申请号为201720308268.0的中国专利公开了一种用于板材上下料的转动机构、板材上下料装置及加工中心；申请号为201720450862.3的中国专利公开了一种用于料槽的挡件、料槽及托架；申请号为201210542090.8的中国专利公开了一种片材料匣。

上述现有技术，都是试图解决板材自动上下料效率、空间、精度、稳定可靠性及料件装载问题。

然而，申请号为201220196703.2的专利中，在加工台端取换料时，由于采用摆臂机械手，且摆臂机械手只能摆动90度，需要通过一个升降保持器来实现取换料交接，导致取换料时间较长，在升降保持器上交接，还导致玻璃料件的刮痕损伤风险增大。实现更高效率的双主轴作业时，是通过前后镜像对称设置，无法实现多主轴的多线操作，单位占地面积和单机效率受限明显。

申请号为201510316063.2的中国专利中解决了上述问题，首先由于采用了带转动杆的转动机构，且转动杆能旋转360度，转动杆上安装转动块，转块上设置双面取放部，无需设置额外的升降保持器；其次，通过转动杆的延伸，以及在转动杆上设置与加工台或加工头对应数量的转动块，使得多主轴多线操作扩展变得容易，结构更加紧凑。

首先，当更多主轴扩展时，转动杆的悬伸，使得取放料的精度下降。即便是采用两端双支撑的转动杆，如申请号为201720308268.0的中国专利，由于多主轴的累积误差，使得加工精度降低，特别批量加工时，机床设备的制程能力(CPK值)急剧下降，无法实现较高精度的加工，且操控性一并下降。

另外，由于转动块安装在转动杆上，板材竖立装入料槽内，板材插入料槽有一定的深度，料槽档杆容易与转动杆产生干涉，与之相适配的现有技术申请号为201720450862.3的中国专利公开了料槽及其挡件，当料槽内装入板材，转动杆上的转动块在料槽内吸取板材时，需要规避转动杆与料槽档件的干涉，难以抓取板材在上下方向上的对称中心，而料槽对板材的装入必须具有一定的容错性，转动块吸取板材上部时，常常导致料件吸取失败，而申请号为201220196703.2的中国专利中具备偏心摆臂机械手，并不会存在这样的问题，但偏心摆动臂机械手只能摆动旋转90度，需要升降保持器来交接，增加了运动线路。申请号为201510316063.2的中国专利在实施例中所采用的方式是“将转动块的上部固定在转动杆上，使得转动为偏心转动轴，以便更有效的操控。”，但这种方式使得板材料件转动时偏心，取换料时取换料机械手行进线路较长，转动时转动惯性增大，板材料件的稳定性降低。

另一方面，在转动机构上安装转动杆，转动杆上安装转动块，再在转动块上安装取放部，安装环节多，零件数量多，组件刚性低，装配、调整繁锁。