[实用新型]CRTSⅢ型板式无砟轨道板高程精调机械手臂电动装置

说明书

本实用新型属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调技术领域，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板高程精调机械手臂电动装置。包括下连接旋转轴承，下连接旋转轴承与平面位置控制调节臂的一端连接，平面位置控制调节臂的另一端通过上连接旋转轴承与高度控制调节臂铰接，高度控制调节臂平行设置上下两排，两排高度控制调节臂的对角线上安装高度调节气支管，下排高度控制调节臂上铰接有高度调节固定卡条，高度调节固定卡条下侧设置齿形卡槽，高度调节固定卡条可卡在开口的边缘上，高度控制调节臂的另一端铰接伺服电机固定防护罩，精调伺服电机输出轴上安装精调爪，安装精调爪上设置有与精调器连接的螺母，安装精调爪外侧设置有固定挡板。

技术领域

本实用新型属于高速铁路Ⅲ型板式无砟轨道在轨道板精调技术领域，具体是一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板高程精调机械手臂电动装置。

背景技术

在轨道板高程的调整过程中，现有的技术主要靠人工采用专用扳手对精调爪进行控制调整，主要存在问题是人工精调操作水平高低不一，导致精调过程中不协调、不统一，最终导致了精调速度非常慢，人力、物力投入大，在施工成本、进度方面无法得到有效保障。

发明内容

本实用新型为了解决轨道板高程调整的问题，提供一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板高程精调机械手臂电动装置。

本实用新型采取以下技术方案：一种CRTSⅢ型板式无砟轨道板高程精调机械手臂电动装置，包括下连接旋转轴承，下连接旋转轴承与平面位置控制调节臂的一端连接，平面位置控制调节臂的另一端通过上连接旋转轴承与高度控制调节臂铰接，高度控制调节臂平行设置上下两排，两排高度控制调节臂的对角线上安装高度调节气支管，下排高度控制调节臂上铰接有高度调节固定卡条，高度调节固定卡条下侧设置齿形卡槽，上排高度控制调节臂上设有开口，高度调节固定卡条从开口穿过，高度调节固定卡条可卡在开口的边缘上，高度控制调节臂的另一端铰接伺服电机固定防护罩，伺服电机固定防护罩内安装精调伺服电机，精调伺服电机输出轴上安装精调爪，安装精调爪上设置有与精调器连接的螺母，安装精调爪外侧设置有固定挡板。

进一步的，多棱齿轮活动套筒一端内侧设置有用于与精调器连接的多棱齿轮，另一端外侧设置有销轴，所述的销轴卡在精调爪上设置的长形销孔内，多棱齿轮活动套筒内设置有磁铁。

与现有技术相比，本实用新型高程精调电机有两条旋转臂（高度控制调节臂和平面位置控制调节臂），因此活动范围增大，使用更加便捷。本实用新型用伺服电机代替人工工作，提高了精调施工效率。本实用新型设置了高度调节固定卡条，可以保证高程精调伺服电机不会因为固定方式不当而发生掉落。

附图说明

图1为本实用新型立面图；

图2为本实用新型侧面图；

图3为本实用新型平面图；

图4为多棱齿轮活动套筒结构示意图；

图5为图4中I-I剖面图；

图中4.1-伺服电机固定防护罩，4.2-高度控制调节臂，4.3-高度调节气支管，4.4-高度调节固定卡条，4.5-上连接旋转轴承，4.6-下连接旋转轴承，4.7-平面位置控制调节臂，4.8-固定挡板，4.9-安装精调爪，14-多棱齿轮活动套筒，14.1-多棱齿轮，14.2-销轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。