[实用新型]一种制动离合联动装置

说明书

本实用新型公开了一种制动离合联动装置，包括转动连接在转轴上的双连杆，所述双连杆的一端通过连杆二连接有制动阀，所述双连杆的另一端通过连杆一连接有离合器拉杆，所述双连杆上转动连接有用于实现制动阀和离合器拉杆交替复位的输出件。本实用新型通过采用双连杆分别连接制动阀和离合器拉杆，在输出件的传动下实现制动阀和离合器拉杆的交替复位使用，同时简化了连接方式，使得机构占用空间小，易于适用于多种安装环境，有效的提高了车辆的适配性，同时该种结构适用于无人驾驶车辆使用，通过输出件实现双向的操控要求。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体为一种制动离合联动装置。

背景技术

工业车辆广泛应用于港口、仓库等场所，传动的工业车辆其制动与离合器通过连杆机构与左右踏板相连，司机通过控制左右脚踏板来分别控制工业车辆的制动和离合，上述控制方式不利于自动化控制以及工作效率的提升，对于较为特殊的工况环境，不能满足特殊需求实用，同时现有的传动机构占用发动机上部和侧面的空间较大，对于空间要求较高的无人驾驶类型车辆，现有的制动与离合的控制已经很难满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制动离合联动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制动离合联动装置，包括转动连接在转轴上的双连杆，所述双连杆的一端通过连杆二连接有制动阀，所述双连杆的另一端通过连杆一连接有离合器拉杆，所述双连杆上转动连接有用于实现制动阀和离合器拉杆交替复位的输出件，所述双连杆包括有转动连接在转轴上的主杆以及转动连接在主杆一侧的副杆，所述输出件的输出轴端连接有导杆，该导杆的另一端固定连接在副杆的一端，所述副杆的另一端通过连杆一连接有离合器拉杆，所述连杆二的一端转动连接在主杆上，另一端转动连接在制动阀的阀片上。

所述导杆的顶端固定连接有弹性件，该弹性件的末端连接在输出件非输出轴的端面上。

所述连杆一的一端转动连接在离合器拉杆上，另一端固定连接在副杆上。

由上述技术方案可知，本实用新型通过采用双连杆分别连接制动阀和离合器拉杆，在输出件的传动下实现制动阀和离合器拉杆的交替复位使用，同时简化了连接方式，使得机构占用空间小，易于适用于多种安装环境，有效的提高了车辆的适配性，同时该种结构适用于无人驾驶车辆使用，通过输出件实现双向的操控要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1输出件、2导杆、3弹性件、4双连杆、41主杆、42副杆、5连杆一、6离合器拉杆、7转轴、8连杆二、9制动阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：