[实用新型]一种灵巧型翻转取袋机构

说明书

本实用新型公开了一种灵巧型翻转取袋机构，安装在安装架上，包括安装在安装架上的翻转取袋组件；所述的翻转取袋组件包括翻袋驱动电机、立板、第一直线电缸、翻板、翻袋真空吸头；所述的翻袋驱动电机通过电机安装座固定在安装架上；所述的立板的一端安装在翻袋驱动电机的输出端，立板的另一端与第一直线电缸的气缸安装座固定连接；所述的第一直线电缸的伸缩杆与翻板固定连接，且所述的翻板上安装翻袋真空吸头。本实用新型采用反应速度快、精度高的直线电缸驱动真空吸头快速的小距离移动后吸附在物料袋表面进行物料袋的拾取，能够适应高速生产需求。

技术领域

本实用新型属于包装机械的技术领域，具体涉及一种灵巧型翻转取袋机构。

背景技术

在工业生产的过程中，有大量的固体颗粒状或粉末状的物料需要用包装袋进行包装后再进行运输。

现有的取袋装置一般是设置在包装袋的上方，然后通过垂直于包装袋升降的方式采用吸盘或夹子等装置进行取袋。但是，在包装袋数量较多时，特别是大量的包装袋叠加放置时，叠加的包装袋本身就具有较厚的高度，这就导致垂直安装在包装袋上方的取袋装置需要升降的行程更长，占据包装袋上方的空间更大。同时，在包装袋被取走的过程中，叠加放置的包装袋的厚度会越来越低，这就要求取袋装置还需要根据叠加的包装袋厚度减少后进行相应高度的升降。而且，传统的取袋装置在抓取包装袋之后，还需要专门的翻转装置将包装袋翻转一定角度以便于后续开袋和填料作业，这就要求取袋装置在取袋后还需要留出足够的空间以供后续的翻袋、开袋、装袋工作进行，这就导致传统的取袋装置占据的空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵巧型翻转取袋机构，采用反应速度快、精度高的直线电缸驱动真空吸头快速的小距离移动后吸附在物料袋表面进行物料袋的拾取，能够适应高速生产需求。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种灵巧型翻转取袋机构，安装在安装架上，包括安装在安装架上的翻转取袋组件；所述的翻转取袋组件包括翻袋驱动电机、立板、第一直线电缸、翻板、翻袋真空吸头；所述的翻袋驱动电机通过电机安装座固定在安装架上；所述的立板的一端安装在翻袋驱动电机的输出端，立板的另一端与第一直线电缸的电缸安装座固定连接；所述的第一直线电缸的伸缩杆与翻板固定连接，且所述的翻板上安装翻袋真空吸头；所述的翻袋真空吸头的工作方向与第一直线电缸伸缩杆的运动方向一致。

物料袋放置于灵巧型翻转取袋机构下方的存袋平面上。灵巧型翻转取袋机构重复工作节拍进行物料袋的取袋、翻转。本实用新型所述的灵巧型翻转取袋机构工作时状态如下：

初始状态时，第一直线电缸的伸缩方向（即伸缩杆的运动方向）、翻袋真空吸头的吸取方向（即工作方向）均处于与存袋平面垂直或接近垂直的状态。需要吸取物料袋时，第一直线电缸通过翻板驱使翻袋真空吸头快速向物料袋运动，当翻袋真空吸头接触物料袋时翻袋真空吸头在真空负压状态下吸取物料袋，完成取袋；紧接着安装在安装架上的翻袋驱动电机通过立板驱动第一直线电缸、翻板、翻袋真空吸头、被吸取的物料袋的袋头一起旋转一定角度，完成翻转。当翻转后的物料袋被移走之后，翻袋驱动电机通过立板驱动第一直线电缸、翻板、翻袋真空吸头一起反向旋转一定角度，回到初始状态。一个工作节拍结束。

本实用新型所述的灵巧型翻转取袋机构不仅能够在较小空间内实现取袋和翻转的并行工作，而且能跟随叠加的物料袋高度的变化而调整真空吸头的位置，使物料袋的吸取更稳定，更重要的是真空吸头位置调节由直线电缸驱动调节，相对于直线气缸驱动而言调节速度快、精度高，每个节拍的工作时间可以大大缩小从而适应高速生产需求。

进一步地，一种灵巧型翻转取袋机构，还包括安装在安装架上的袋尾提取组件；所述的袋尾提取组件包括袋尾电缸支架、第二直线电缸、连通管、辅助真空吸头；所述的袋尾电缸支架一端固定在安装架上，袋尾电缸支架的另一端与第二直线电缸的电缸安装座固定连接；所述的第二直线电缸的伸缩杆与连通管的管体固定连接；所述的连通管的底部安装辅助真空吸头。