[实用新型]一种同步转动开袋机构

说明书

本实用新型公开了一种同步转动开袋机构，包括开袋安装架，所述开袋安装架的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆；所述开袋安装架的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆转动的同步开袋转动装置；本实用新型具有结构简单紧凑、开袋同步性良好、包装袋侧面吸附稳定、有效避免包装袋脱落的有益效果。

技术领域

本实用新型属于包装机械的技术领域，具体涉及一种同步转动开袋机构。

背景技术

在工业生产的过程中，有大量的固体颗粒状或粉末状的物料需要用包装袋进行包装后再进行运输。在进行物料的封装之前，需要将包装袋运输带指定的装料工位，然后通过专门的开袋装置将包装袋开启后，才能继续进行装料作业。现有的开袋机构大多采用在包装袋的两侧设置吸盘，并将吸盘安装在齿条上，采用齿轮齿条驱动的方式带动包装袋两侧的吸盘进行靠近或远离包装袋侧面的运动，进而对包装袋进行开袋。但是，传统的开袋装置存在着需要较大行程，占据空间较大的问题。同时，位于包装袋两侧的开袋机构的同步性难以统一，可能会导致包装袋脱落的问题。因此，针对传统的开袋装置存在的冗余结构多、结构复杂、开袋同步性低、包装袋容易脱落的问题，本实用新型公开了一种同步转动开袋机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步转动开袋机构，采用转动开袋的方式取代传统的直线运动开袋方式，在保障结构紧凑的同时，保证开袋同步性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种同步转动开袋机构，包括开袋安装架，所述开袋安装架的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆；所述开袋安装架的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆转动的同步开袋转动装置。

工作原理：

开袋安装架靠近包装袋的一侧的左右两端分别转动设置有开袋转杆，两端的开袋转杆之间留有间隙供包装袋进入。开袋转杆上设置有用于吸取或抓取包装袋表面的吸附机构。开袋安装架的另一侧上安装有开袋转动装置，开袋转动装置用于同步驱动两根开袋转杆进行相向或相对的转动。非开袋状态下，两根开袋转杆之间留有空隙，包装袋的开口可从空隙处放置进入两侧的开袋转杆之间。然后同步开袋转动装置带动两根开袋转杆同步相向转动，两根开袋转杆即带动吸附机构相互靠近，直到两根开袋转杆上的吸附机构分别将包装袋的两侧外表面吸附。然后同步开袋转动装置带动两根开袋转杆同步相对转动，进而带动两侧开袋转杆上的吸附机构相互远离，进而带动包装袋的两侧表面相互分开，实现包装袋的开启。通过两侧的开袋转杆之间的相对或相向转动，实现带动开袋转杆上的吸附机构进行相互远离或靠近，而且在实现开袋转杆上的吸附机构之间的远离或靠近时，仅需要开袋转杆以自身轴线为转轴转动一定角度，在转动过程中也仅仅只需要保证吸附机构等伴随开袋转杆转动时不与其余结构干涉，因为吸附机构通常采用吸盘或挂钩等，因此在实现开袋的过程中，开袋转杆需要转动的角度较小，同时吸附机构转动占据的空间较小，相比于传统通过气缸、油缸、齿轮齿条等直线结构带动吸附机构进行开合的结构所需要的冗余结构更少，使整体开袋机构的结构更加紧凑。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述同步开袋转动装置驱动其中一个开袋转杆转动，且相邻的开袋转杆之间相互啮合传动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述同步开袋转动装置包括同步开袋转动电机、开袋主动转动件、开袋从动转动件，所述开袋主动转动件和开袋从动转动件分别设置在开袋安装架的内部，且开袋主动转动件和开袋从动转动件相互啮合；所述开袋主动转动件与开袋从动转动件的一端分别连接有开袋转杆，所述开袋主动转动件的另一端与同步开袋转动电机的输出轴连接。

同步开袋转动电机带动开袋主动转动件转动，开袋主动转动件通过啮合结构同步带动开袋从动转动件进行转动，通过控制同步开袋转动电机的转动方向，即可实现开袋主动转动件和开袋从动转动件之间进行相对转动或相向转动，进而通过开袋主动转动件和开袋从动转动件分别带动两根开袋转杆进行相对转动或相向转动。