[实用新型]一种包装袋摆渡装置

权利要求书

1.一种包装袋摆渡装置，其特征在于，包括安装座（23）、承接装置、直线驱动装置、抓袋装置，所述安装座（23）的顶部设置有直线驱动装置，且直线驱动装置驱动抓袋装置直线运动；所述安装座（23）的一端沿直线驱动装置直线运动的方向设置有承接装置。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋摆渡装置，其特征在于，所述承接装置的顶部对应抓袋装置设置有支撑滚轮（213）。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋摆渡装置，其特征在于，所述承接装置包括若干个沿直线驱动装置直线运动的方向设置的承接柱（214）。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋摆渡装置，其特征在于，还包括沿直线驱动装置直线运动方向设置在安装座（23）顶部的限位杆（26），所述抓袋装置与限位杆（26）滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种包装袋摆渡装置，其特征在于，所述抓袋装置包括驱动座（29）、夹紧驱动装置（211）和抓手，所述驱动座（29）与直线驱动装置连接，且驱动座（29）的工作端设置有夹紧驱动装置（211）和抓手，所述夹紧驱动装置（211）为气源驱动装置；或者所述抓袋装置为机械手。

6.根据权利要求1所述一种包装袋摆渡装置，其特征在于，还包括旋转装置（22），所述安装座（23）的底部设置有旋转装置（22）。

7.根据权利要求6所述一种包装袋摆渡装置，其特征在于，还包括摆渡升降装置（21），所述旋转装置（22）的一端与摆渡升降装置（21）连接。