[实用新型]一种翻转取袋机构

权利要求书

1.一种翻转取袋机构，其特征在于，包括转角装置（62），所述转角装置（62）的转动端安装有立板（63），所述立板（63）的另一端安装有气缸伸缩装置（64）；所述气缸伸缩装置（64）的伸缩端安装有翻板（65），所述翻板（65）上设置有若干个吸盘（66），所述吸盘（66）的轴线与气缸伸缩装置（64）的伸缩方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种翻转取袋机构，其特征在于，所述转角装置（62）包括转角电机（621）、转角套筒（622）、连接法兰（623），所述立板（63）的一端贯穿并转动安装有转角套筒（622），所述转角套筒（622）的一端与转角电机（621）的输出端同轴连接，转角套筒（622）的另一端套装有连接法兰（623），所述连接法兰（623）远离转角套筒（622）的端面上安装有立板（63）。

3.根据权利要求2所述的一种翻转取袋机构，其特征在于，所述转角套筒（622）靠近连接法兰（623）的端面上安装有用于压紧连接法兰（623）的端面的限位压板（624）。

4.根据权利要求1所述的一种翻转取袋机构，其特征在于，所述气缸伸缩装置（64）为三轴伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种翻转取袋机构，其特征在于，所述翻板（65）呈L形，所述翻板（65）的折弯段与气缸伸缩装置（64）的伸缩端连接，翻板（65）的直线段上设置有若干吸盘（66）。

6.根据权利要求5所述的一种翻转取袋机构，其特征在于，所述L形的翻板（65）的直线段的边缘呈线性设置有两个吸盘（66），L形的翻板（65）的直线段的端头设置有一个吸盘（66）。