[实用新型]一种焊接区域多曝光图像采集装置

说明书

本实用新型提供了一种焊接区域多曝光图像采集装置，包括装置主体10，所述装置主体10上设有底座12、固定板11，所述固定板11的一端与所述装置主体10固定连接，所述固定板11的另一端与旋转调节装置20连接，所述旋转调节装置20与壳体30连接在一起，所述壳体30内部设有相机33，所述壳体30通过壳体支架31与焊枪40以及激光柱50出于同一个平面内，所述激光柱50通过调节支撑臂60与装置主体10活动连接。

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，具体涉及一种管道焊接区域多曝光图像采集装置。

背景技术

近年来，随着中国制造业的不断发展，焊接技术已经成为现代制造业极为重要的材料成形和金属加工技术之一，发展非常迅速。而其未来也会向智能化焊接的方向发展，智能化焊接水平的高低取决于获取管道焊接区域图像的清晰程度。

现有管道的连接有焊接连接，焊接连接是管段间的直接连接，构造简单，管路美观整齐，节省了大量的定型管件。在管道焊接过程中深入观察到熔池内部信息对焊接过程控制具有重要的作用,能够清晰看到焊接熔池、焊丝在焊缝沟槽中动态信息,是实现高质量焊接控制的重要步骤。

现有技术中，由于视觉传感器的动态范围有限，并且焊接区域附近存在强烈的弧光、飞溅等干扰，导致管道焊接区域图像采集效果差。

所以如何清晰采集到焊接区域多曝光图像，提高成像质量，是目前急需解决的问题。

因此，当前需要一种管道焊接区域多曝光图像采集装置，以解决在焊接区域中无法采集到清晰的多曝光图像的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种焊接区域多曝光图像采集装置，解决现有技术中存在的缺陷，具体方案如下：

一种焊接区域多曝光图像采集装置，包括装置主体10，所述装置主体10上设有底座12、固定板11，所述固定板11的一端与所述装置主体10固定连接，所述固定板11的另一端与旋转调节装置20连接，所述旋转调节装置20与壳体 30连接在一起，所述壳体30内部设有相机33，所述壳体30通过壳体支架31与焊枪40以及激光柱50出于同一个平面内，所述激光柱50通过调节支撑臂60与装置主体10活动连接。

具体的，所述采集装置工作时底座12与焊接小车固定连接。

具体的，所述调节支撑臂60通过横向长孔13与装置主体活动连接，所述调节支撑臂60可以沿所述装置主体10实现2CM-3CM的纵向调节。

具体的，所述旋转调节装置20角度调节通过旋转调节孔21实现。

具体的，所述壳体30调节的角度范围为30°-60°。

具体的，所述壳体内设有光源32。

具体的，所述光源32为红色环形光源。

具体的，所述相机33为大恒水星系列GigE接口MER-030-120Gx数字摄像机，分辨率为656*492，帧率为120fps，传感器类型为CCD。

具体的，所述相机33的镜头固定安装有红色滤光片。

本实用新型与现有技术相比，采用通过图像采集装置、摄像头支架、壳体、支架横梁、焊枪、激光柱、底座、调节支撑臂和角度及距离调节板相互配合，激光、图像采集装置沿着支撑臂可以上下调节，便于采集到更清晰的图像；壳体保护着图像采集设备，防止设备因为磕碰而损坏，在镜头前的壳体上嵌入圆形玻璃以保护在焊接过程中对镜头的损伤；相机镜头固定安装一个红色滤光片，构成单光谱光源，以消除其它波长的光以及镜面反射等干扰，本多曝光图像采集装置采集到的图像可用于对多曝光图像进行图像融合方法。在焊接过程中可以随时关注着采集画面，焊接结束后，可最终获得清晰的多曝光采集图像。

附图说明