[实用新型]压制磁瓦取料机械手机构

说明书

本实用新型涉及的一种压制磁瓦取料机械手机构，包括移动框架6，设置在所述移动框架6上的磁吸缸安装框架4，安装在所述磁吸缸安装框架4上的磁吸缸安装框架上下动力5，安装在所述磁吸缸安装框架4上的吸附磁瓦1的磁吸缸冶具2；所述各运动部件动作由PLC系统控制。如此，压制磁瓦取料机械手机构能够在PLC系统控制下自动化进行取料，无需人工操作或辅助操作，节省人工，减少废品，提高生产效率。

技术领域

本发明属于磁材生产制作技术领域，具体涉及一种电机定子磁瓦制作后工序的取料以及取料的机械手结构。

背景技术

随着欧洲磁件自动化产业的兴起，自动化生产成为磁件、磁瓦行业可持续发展的方向标，生产磁件的自动化设备成了磁件行业新动能，智能化信息化自动化生产将成为磁性元器件企业实现可持续发展，提升企业竞争力的关键。目前电子元件行业竞争加剧，企业大多靠降低成本来保证利润，减少人工成本，提高生产效率，使用自动化生产也成为降低成本的方式之一。不仅如此，随着智能制造2025和工业4.0概念的提出，目前精益化生产需求越来越强烈，磁性材料产业集群建立了服务于磁性行业的智能化生产工业互联网平台，该平台通过大数据技术、人工智能技术与行业最佳业务实践结合，能实现精准化管理管控，也为磁性材料生产提供一站式的智能化服务。

电机定子磁瓦属于有色金属合金制作的磁性元器件电器元件，其制作以及后工序的自动化生产线，对设备要求高，磁瓦的生产工艺流程包括配料、粉碎、压型、烧结等，在压型之后，烧结之前还需要对磁瓦进行分拣(取料、检测、整理)，码垛，运输，中转储存。客户痛点：人工分拣难，产品缺陷识别难，人工码垛、堆叠半成品(磁瓦在烧结前为半成品，下同)易造成损坏，半成品存放时间长易造成报废，产品溯源难。

发明内容

本发明是在磁瓦压制后进行取料的工艺过程中，面向磁瓦如何从压制机中取出来而设计的一种压制磁瓦取料机械手结构，该结构解决了现有人工分拣难，特别是人工取料难的客户痛点。

本发明的技术手段是这样实现的。

一种压制磁瓦取料机械手机构，包括移动框架6，设置在所述移动框架6上的磁吸缸安装框架4，安装在所述磁吸缸安装框架4上的磁吸缸安装框架上下动力5，安装在所述磁吸缸安装框架4上的吸附磁瓦1的磁吸缸冶具2；所述各运动部件动作由PLC系统控制。如此，压制磁瓦取料机械手机构能够在PLC系统控制下自动化进行取料，无需人工操作或辅助操作，节省人工，减少废品，提高成品率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1本发明实施例涉及的立体图

图2本发明实施例涉及的主视图

图3本发明实施例涉及的俯视图(不对应立体图)

图4本发明实施例涉及的右视图

其中：1.磁瓦，2.磁吸缸冶具，3.磁吸缸，4.磁吸缸安装框架，5.磁吸缸安装框架上下动力，6.移动框架，7.油压机，8.压制模具下模，9.模具滚扫

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施方式中以及不同实施方式中的特征进行相应组合。

本压制磁瓦取料机械手机构实施例，各部件功能或所起的作用如下：

1.磁瓦，

2.磁吸缸冶具，将磁瓦的吸附住或脱离掉的器具，内有永磁块

3.磁吸缸，让磁吸缸冶具在磁吸气缸动作下相对运动的结构，包括磁吸气缸、磁吸缸冶具