[实用新型]RFID导航传感器

说明书

本实用新型涉及AGV导航技术领域，公开了一种RFID导航传感器，包括电源、主控制器、通讯模块和RFID芯片；所述通讯模块包括CAN通讯芯片、RS232通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片与主控制器的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片和RS485通讯芯片与主控制器的UART接口连接；所述RFID芯片与主控制器通过I/O通讯。该传感器同时使用CAN通讯、RS232和RS485通讯，保证通讯数据稳定；RFID芯片用于实现无线读取数据。所述主控制器的OSC接口外接时钟电路，时钟频率精度更高。所述电源是一种宽电压输入电路，可实现浪涌保护。该传感器可以通过识别布设于地面上特定的标签对AGV小车进行导航，具有非接触、非视距的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV导航传感器，特别涉及一种RFID导航传感器。

背景技术

随着工业自动化的推进，AGV小车得到越来越广泛的应用。AGV小车是一种不需要人工操作的自动搬运车，可通过电脑控制其行进路线及行为。现有的AGV小车的导航方式多为惯性导航、超声波导航和激光导航，传统的导航方式对环境要求严格，容易受到声光干扰从而影响导航精度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种RFID导航传感器，可以通过识别布设于地面上特定的标签对AGV小车进行导航，具有非接触、非视距的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种RFID导航传感器，包括电源、主控制器、通讯模块和RFID芯片；所述通讯模块包括CAN通讯芯片、RS232通讯芯片和RS485通讯芯片；所述CAN通讯芯片与主控制器的CAN接口连接；所述RS232通讯芯片和RS485通讯芯片与主控制器的UART接口连接；所述RFID芯片与主控制器通过I/O通讯。该传感器同时使用CAN通讯、RS232和RS485通讯，保证通讯数据稳定；RFID芯片用于实现无线读取数据。

进一步的是：所述主控制器选用STM32系列处理器，主控制器外接单独的时钟电路。外接单独的时钟电路为主控制器提供时钟信号，时钟频率精度高。

进一步的是：所述电源是一种宽电压输入电路，宽电压输入范围为12-36V。宽电压输入电路通过电源转换芯片和外围的元件实现，可选用TPS5430芯片搭配输出电容、输出滤波器件、输出电阻、启动电容和捕获二极管实现宽电压输入的功能，保证电源工作状态良好，电路中还设置有SMBJ28CA瞬态电压抑制管，可实现浪涌保护；实际使用时可根据所需的宽电压输入范围选用不同规格的元器件。

进一步的是：所述CAN通讯芯片的RX引脚与主控制器的CAN-RX引脚连接；所述CAN通讯芯片的TX引脚与主控制器的CAN-TX引脚连接。

进一步的是：所述RS232通讯芯片同一组输入引脚和输出引脚分别和主控制器的串行总线接口的TX和RX引脚电性连接。

进一步的是：所述RS485通讯芯片的接收器输出端引脚与主控制器的RXD引脚电性连接，所述RS485通讯芯片的接收器输入端引脚和主控制器的TXD引脚电性连接，所述RS485通讯芯片的接收使能端和发送使能端引脚短接后与主控制器的时钟输出引脚电性连接。

进一步的是：所述RFID芯片时钟信号引脚和主控制器的I2C时钟引脚电性连接；所述RFID芯片的读写控制引脚和主控制器100的输出引脚电性连接；所述RFID芯片的输出引脚和主控制器的输入引脚电性连接；所述RFID芯片的休眠控制引脚和主控制器的一个控制引脚电性连接。

附图说明

图1为RFID导航传感器结构示意图；

图2为主控制器电路示意图；

图3为RFID芯片电路示意图。