[实用新型]一种用于人机交互算法验证的实车在环平台

权利要求书

1.一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，包括底板（1）、台架（2）、环屏（3）、实车（4）、测试器（5）和换位部件（6），台架（2）与环屏（3）均固连在底板（1）上，实车（4）放置在台架（2）上，测试器（5）与换位部件（6）分别架设在台架（2）两侧，测试器（5）底部与换位部件（6）相连，以使测试器（5）滑移至台架（2）上且与实车（4）驾驶室位置相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，换位部件（6）包括液压缸（61）、拉板（62）、立架（63）和支撑板（64），液压缸（61）固连在底板（1）上，拉板（62）固连在液压缸（61）伸出端，拉板（62）远离液压缸（61）一端穿过台架（2）与立架（63）固连，支撑板（64）固连在立架（63）上，测试器（5）固连在支撑板（64）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，立架（63）高度与台架（2）高度相同，台架（2）靠近立架（63）一侧开设有插槽（21），立架（63）嵌入插槽（21）以使支撑板（64）底端面与台架（2）顶端面相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，支撑板（64）靠近台架（2）一侧底部开设有导向面（65），导向面（65）端面倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，台架（2）远离环屏（3）一侧开设有斜面（22），以使实车（4）驶入台架（2）上或驶出台架（2）外。

6.根据权利要求1所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，环屏（3）为弧形金属板，环屏（3）圆弧内侧固连有彩色幕布。

7.根据权利要求6所述的一种用于人机交互算法验证的实车在环平台，其特征在于，环屏（3）顶部固连有投影仪（7），投影仪（7）投影方向指向环屏（3）。