[实用新型]坡口切割装置的线缆穿放结构

权利要求书

1.一种坡口切割装置的线缆穿放结构，包括箱体和用于控制割枪活动的机械臂，其特征在于：所述箱体内部设有一与其连接固定的装配面板，装配面板和箱体上分别设有位置对应的开口，开口内设有一用于转动连接所述装配面板和机械臂的连接装置，连接装置于箱体内部的一端外侧设有一与其连接固定的传动轮，传动轮与所述连接装置同轴分布，且两者中部分别设有一轴向分布且相互连通的通道。

2.根据权利要求1所述的坡口切割装置的线缆穿放结构，其特征在于：所述连接装置采用谐波减速机，谐波减速机一侧的输入转动部分与所述装配面板连接固定，谐波减速机另一侧的输出转动部分与所述机械臂连接固定。

3.根据权利要求1所述的坡口切割装置的线缆穿放结构，其特征在于：还包括了与所述传动轮传动连接的机械臂旋转电机，机械臂旋转电机安装固定在所述装配面板上。

4.根据权利要求3所述的坡口切割装置的线缆穿放结构，其特征在于：所述机械臂旋转电机的输出轮和传动轮均采用同步带轮，且两者之间通过同步带连接。

5.根据权利要求3所述的坡口切割装置的线缆穿放结构，其特征在于：所述机械臂旋转电机与连接装置位于装配面板同侧，且箱体侧壁上设有一与所述机械臂旋转电机对应设置的凸起部，机械臂旋转电机位于凸起部内侧的空腔内。