[实用新型]夹袋传送机构

权利要求书

1.夹袋传送机构，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，所述传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，其特征在于，所述夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，所述A型夹手组件以一个或者多个为一组，所述B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置；

所述A型夹手组件包括第一安装座、第一左夹手、第一右夹手以及第一夹手间距调节机构，所述第一安装座固定设置在链条上，所述第一左夹手、第一右夹手通过第一滑轨、第一左滑块与第一右滑块可滑动的设置在第一安装座上，第一左夹手与第一右夹手并列相对设置，所述第一夹手间距调节机构包括转动设置于第一安装座上的第一左摆块与第一右摆块，第一左摆块与第一右摆块通过第一啮合齿啮合连接，第一左摆块、第一右摆块的顶部分别与第一左滑块、第一右滑块铰接，所述第一左摆块的底部设置有第一支撑轮，第一左摆块与第一右摆块之间连接有第一复位弹簧；

所述B型夹手组件包括第二安装座、第二左夹手、第二右夹手以及第二夹手间距调节机构，所述第二安装座固定设置在链条上，所述第二左夹手、第二右夹手通过第二滑轨、第二左滑块与第二右滑块可滑动的设置在第二安装座上，第二左夹手与第二右夹手并列相对设置，所述第二夹手间距调节机构包括转动设置于第二安装座上的第二左摆块与第二右摆块，第二左摆块与第二右摆块通过第二啮合齿啮合连接，第二左摆块、第二右摆块的顶部分别与第二左滑块、第二右滑块铰接，所述第二左摆块的底部设置有第二支撑轮，第二左摆块与第二右摆块之间连接有第二复位弹簧；

在水平投影面上，所述第一支撑轮的运动轨迹位于第二支撑轮的运动轨迹的外侧；

所述机架上设置有用于与第一支撑轮、第二支撑轮配合以实现A型夹手组件与B型夹手组件动作控制的导轨机构。

2.根据权利要求1所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第一左摆块与第一右摆块的底部分别固定设置有第一左连接板与第一右连接板，所述第一复位弹簧连接于第一左连接板与第一右连接板之间；所述第二左摆块与第二右摆块的底部分别固定设置有第二左连接板与第二右连接板，所述第二复位弹簧连接于第二左连接板与第二右连接板之间。

3.根据权利要求1所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述导轨机构包括袋口收缩导轨、开袋保持导轨与袋口拉平导轨；

所述袋口收缩导轨包括袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨，袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨通过第一驱动机构可交替升降的设置在机架上；

所述开袋保持导轨包括设置在机架上的开袋保持外导轨与开袋保持内导轨；

所述袋口拉平导轨包括袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨通过第二驱动机构可交替升降的设置在机架上；

所述袋口收缩外导轨、开袋保持外导轨以及袋口拉平外导轨与所述第一支撑轮的移动路径相对应，所述袋口收缩内导轨、开袋保持内导轨以及袋口拉平内导轨与所述第二支撑轮的移动路径相对应。

4.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨移动至上极限位置的时候，袋口收缩外导轨、袋口收缩内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平；所述袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨移动至上极限位置的时候，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平。

5.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装架、水平丝杆、第一驱动电机与三角形摆块，所述安装架固定设置在机架上，水平丝杆通过第一驱动电机驱动可转动的设置在安装架上，所述三角形摆块的底部铰接有驱动块，驱动块可水平移动的设置在安装架上，驱动块上配合水平丝杆设置有螺纹孔，所述三角形摆块的顶部中间与安装架转动连接，三角形摆块的顶部两端分别铰接有左牵引杆与右牵引杆，左牵引杆与右牵引杆的另一端分别与袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨铰接。

6.根据权利要求5所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同。