[实用新型]一种应用于打磨设备的夹持装置

权利要求书

1.一种应用于打磨设备的夹持装置，包括支撑支架和夹紧机构，所述支撑支架包括支撑底座以及固定在所述支撑底座上方的支架，所述支架设有第一通孔和第二通孔，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、电机齿轮、回转轴承和回转轴承外齿轮，所述电机固定在所述支撑支架上，所述电机的主轴穿过所述第一通孔与所述电机齿轮固定连接，所述回转轴承的内环固定在所述第二通孔上，所述回转轴承外环与所述回转轴承外齿轮固定连接，所述回转轴承外齿轮与所述电机齿轮相啮合，所述夹紧机构一端穿过所述第二通孔固定在所述回转轴承外环上，工件一端夹持在所述夹紧机构上、另一端向所述第二通孔延伸。

2.根据权利要求1所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定板、气缸、传动装置、一对卡爪、连接装置和转动轴，所述气缸固定在所述固定板底端，所述气缸主轴与所述传动装置一端固定连接，所述卡爪一端可旋转地支承在所述传动装置上，所述卡爪中部开设长条形通孔，所述转动轴穿过所述长条形通孔固定地安装在所述固定板上，所述连接装置一端固定在所述固定板上、另一端穿过所述第二通孔固定在所述回转轴承外环上，所述气缸拉动所述卡爪使所述工件固定。

3.根据权利要求2所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述连接装置为多角度调节装置，所述多角度调节装置包括:开有通孔的扭转板、安装有多个螺钉孔的斜杆和固定安装在所述扭转板通孔一侧与所述螺钉孔匹配的螺钉，所述扭转板一端与所述固定板下端铰接，所述扭转板另一端与所述回转轴承外环固定连接，所述斜杆一端固定在所述固定板的中部，所述斜杆另一端穿过所述扭转板通孔并通过所述螺钉孔和所述螺钉固定在所述扭转板上，所述螺钉通过适配不同螺钉孔位调节夹紧机构的角度。

4.根据权利要求2所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置还包括中间有通孔的主力圆盘，所述主力圆盘固定在回转轴承外环上，所述连接装置另一端固定在所述主力圆盘上。

5.根据权利要求3所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置还包括中间有通孔的主力圆盘，所述主力圆盘固定在回转轴承外环上，所述扭转板另一端固定在所述主力圆盘上。

6.根据权利要求1所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一个电机安装板，所述电机安装板上设有一个滑动槽，所述支撑底座上有一个与所述滑动槽相应的腰槽，所述电机固定在所述电机安装板上，所述电机安装板通过所述滑动槽和所述腰槽调整相对位置后固定在所述支撑底座上。

7.根据权利要求4或5所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，还包括一个限位块和延长杆，所述延长杆一端与所述主力圆盘固定连接，所述延长杆另一端与所述限位块固定连接，夹持所述工件时，所述工件中部支承在所述限位块上。

8.根据权利要求7所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述限位块安装有缓冲垫。

9.根据权利要求1所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述支撑支架上设有光电传感器。

10.根据权利要求2所述的应用于打磨设备的夹持装置，其特征在于，所述卡爪与所述工件接触面安装有缓冲垫。