[实用新型]一种便于取放的罐体批量运输装置

权利要求书

1.一种便于取放的罐体批量运输装置，其特征在于：包括第一安装板(1)，所述第一安装板(1)底部与减震杆(2)一端固定，所述减震杆(2)另一端与安装架(3)固定，所述安装架(3)内顶部固定安装有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)端部固定安装有万向轮(5)；

所述第一安装板(1)顶部固定安装有控制器(6)，所述第一安装板(1)顶部与第一支架(7)一端固定，所述第一支架(7)另一端与放置架(8)固定，所述放置架(8)上开设有罐体放置孔(9)，所述第一安装板(1)顶部固定安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)端部固定安装有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)顶部固定安装有第一盒体(12)；

所述第一盒体(12)内底部固定安装有第二盒体(13)，所述第二盒体(13)内底部与第一弹簧(14)一端相连，所述第一弹簧(14)另一端与第二支架(15)一端相连，所述第二支架(15)另一端与第三安装板(16)相连，所述第三安装板(16)顶部与第二弹簧(17)一端相连，所述第二弹簧(17)另一端与第一盒体(12)内顶部相连，所述第三安装板(16)顶部与第三支架(18)一端固定，所述第三支架(18)另一端与置物板(19)固定。

2.根据权利要求1所述的便于取放的罐体批量运输装置，其特征在于：所述控制器(6)型号为STM32F103，所述控制器(6)由小型蓄电池供电，所述第一气缸(4)、第二气缸(10)均与控制器(6)电气连接。

3.根据权利要求1所述的便于取放的罐体批量运输装置，其特征在于：所述罐体放置孔(9)开设有十二个，所述罐体放置孔(9)沿放置架(8)表面列阵分布设置。

4.根据权利要求1所述的便于取放的罐体批量运输装置，其特征在于：所述置物板(19)伸入罐体放置孔(9)内。

5.根据权利要求1所述的便于取放的罐体批量运输装置，其特征在于：所述第二气缸(10)的工作距离大于罐体放置孔(9)深度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的便于取放的罐体批量运输装置，其特征在于：所述第二气缸(10)设有四个，所述第二气缸(10)均匀分布设置在第二安装板(11)底部的四个拐角处。